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O EL5101EtherCATTerminal é uma interface para a conexão direta de encoders incrementais com sinais diferenciais (RS422) ou sinais TTL single-ended. Frequências de entrada de até 1 MHz podem ser avaliadas. Duas entradas digitais adicionais de 24 V estão disponíveis para armazenar, bloquear e configurar o status do contador. A saída de mensagem de erro de um encoder pode ser conectada e avaliada através da entrada de status. A alimentação de 5 V e 24 V do encoder pode ser fornecida diretamente através dos pontos de conexão do terminal.
Características especiais:
- salvar, bloquear, definir contador
- medição integrada de frequência e período
- opcionalmente utilizável como contador ascendente/descendente de 5 V
- microincrementos
- leitura síncrona do valor da posição por meio de relógios distribuídos
- carimbo de data/hora na última aresta incremental registrada
Além disso, o EL5101 permite a medição de um período ou frequência com resolução de 100 ns. Com a funcionalidade opcional de microincremento de interpolação, o EL5101 pode fornecer posições de eixo ainda mais precisas para eixos dinâmicos. Ele também suporta a leitura síncrona do valor do encoder juntamente com outros dados de entrada no sistema EtherCAT, por meio dos relógios distribuídos (DC) EtherCAT de alta precisão. Um registro de tempo para a última borda incremental registrada também está disponível. O uso de perfis de encoder permite a vinculação simples e rápida dos dados do processo para aplicações de controle de movimento.
Dados técnicos | EL5101 |
---|---|
Tecnologia | interface de codificador incremental, diferencial (RS422), single-ended (TTL), contador, gerador de pulsos |
Número de canais | 1 |
Conexão do codificador | 1 x A, B, C: entradas diferenciais (RS422): A, A̅ (inv), B, B̅ (inv), C,C̅ (inv), conexão de terminação única (TTL): A, B, C, contador, gerador de pulsos: A, B |
Entradas adicionais | entrada de status 5 V DC, entrada de portão/trava 24 V DC |
Tensão de operação do codificador | 5 V DC/máx. 0,5 A (gerado pelos contatos de alimentação de 24 V DC) |
Contador | 1 x 16/32 bits comutável |
Frequência limite | 4 milhões de incrementos/s (com avaliação de 4 vezes), correspondendo a 1 MHz |
Decodificador de quadratura | Avaliação quádrupla |
Relógios distribuídos | sim |
Tensão nominal | 24 V CC (-15%/+20%) |
Resolução | Microincrementos de 1/256 bits |
Contatos de potência de consumo de corrente | típico 100 mA + carga |
Consumo de corrente E-bus | típico 130 mA |
Características especiais | detecção de quebra de fio, função de trava e porta, medição de duração e frequência do período, microincrementos, marcação de tempo de bordas, filtros |
Peso | aprox. 100 g |
Isolamento elétrico | 500 V (potencial de barramento elétrico/campo) |
Temperatura de operação/armazenamento | -25…+60°C/-40…+85°C |
Humidade relativa | 95%, sem condensação |
Resistência à vibração/choque | está em conformidade com EN 60068-2-6/EN 60068-2-27 |
Imunidade/emissão EMC | está em conformidade com EN 61000-6-2/EN 61000-6-4 |
Classificação de proteção/posição de instalação. | IP20/variável |
Fiação plugável | para todos os terminais ESxxxx |
Aprovações/marcações | CE, UL, ATEX, IECEx |
Marcação Ex | ATEX: II 3 G Ex ec IIC T4 Gc IECEx: Ex ec IIC T4 Gc |
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