Terminal EtherCAT BECKHOFF EL5101 com interface de codificador incremental de 5 V CC, 1 canal.

O EL5101EtherCATO terminal é uma interface para a conexão direta de encoders incrementais com sinais diferenciais (RS422) ou sinais TTL de terminação única. Frequências de entrada de até 1 MHz podem ser avaliadas. Duas entradas digitais adicionais de 24 V estão disponíveis para armazenar, bloquear e configurar o estado do contador. A saída de mensagem de erro de um encoder pode ser conectada e avaliada através da entrada de estado. A alimentação de 5 V e 24 V do encoder pode ser fornecida diretamente através dos pontos de conexão do terminal.

Características especiais:

• salvar, bloquear, definir contador
• medição integrada de frequência e período
• Opcionalmente, pode ser usado como contador ascendente/descendente de 5 V.
• microincrementos
• Leitura síncrona do valor da posição por meio de relógios distribuídos.
• carimbo de data/hora na última borda incremental registrada

Além disso, o EL5101 permite a medição de um período ou frequência com resolução de 100 ns. Com a funcionalidade opcional de microincremento interpolado, o EL5101 pode fornecer posições de eixo ainda mais precisas para eixos dinâmicos. Ele também suporta a leitura síncrona do valor do encoder juntamente com outros dados de entrada no sistema EtherCAT por meio dos clocks distribuídos (DC) de alta precisão do EtherCAT. Um registro de data e hora da última borda incremental também está disponível. O uso de perfis de encoder permite a vinculação simples e rápida dos dados do processo para aplicações de controle de movimento.