Terminal EtherCAT BECKHOFF EL5101 Interface de encoder de 1 canal incremental 5 V DC

Descrição curta:

Marca: BECKHOFF

Nome do produto: Terminal EtherCAT

Modelo: EL5101


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O EL5101EtherCATTerminal é uma interface para a conexão direta de encoders incrementais com sinais diferenciais (RS422) ou sinais TTL single-ended. Frequências de entrada de até 1 MHz podem ser avaliadas. Duas entradas digitais adicionais de 24 V estão disponíveis para armazenar, bloquear e configurar o status do contador. A saída de mensagem de erro de um encoder pode ser conectada e avaliada através da entrada de status. A alimentação de 5 V e 24 V do encoder pode ser fornecida diretamente através dos pontos de conexão do terminal.

Características especiais:

  • salvar, bloquear, definir contador
  • medição integrada de frequência e período
  • opcionalmente utilizável como contador ascendente/descendente de 5 V
  • microincrementos
  • leitura síncrona do valor da posição por meio de relógios distribuídos
  • carimbo de data/hora na última aresta incremental registrada

Além disso, o EL5101 permite a medição de um período ou frequência com resolução de 100 ns. Com a funcionalidade opcional de microincremento de interpolação, o EL5101 pode fornecer posições de eixo ainda mais precisas para eixos dinâmicos. Ele também suporta a leitura síncrona do valor do encoder juntamente com outros dados de entrada no sistema EtherCAT, por meio dos relógios distribuídos (DC) EtherCAT de alta precisão. Um registro de tempo para a última borda incremental registrada também está disponível. O uso de perfis de encoder permite a vinculação simples e rápida dos dados do processo para aplicações de controle de movimento.

 

Dados técnicos EL5101
Tecnologia interface de codificador incremental, diferencial (RS422), single-ended (TTL), contador, gerador de pulsos
Número de canais 1
Conexão do codificador 1 x A, B, C: entradas diferenciais (RS422): A, A̅ (inv), B, B̅ (inv), C,C̅ (inv), conexão de terminação única (TTL): A, B, C, contador, gerador de pulsos: A, B
Entradas adicionais entrada de status 5 V DC, entrada de portão/trava 24 V DC
Tensão de operação do codificador 5 V DC/máx. 0,5 A (gerado pelos contatos de alimentação de 24 V DC)
Contador 1 x 16/32 bits comutável
Frequência limite 4 milhões de incrementos/s (com avaliação de 4 vezes), correspondendo a 1 MHz
Decodificador de quadratura Avaliação quádrupla
Relógios distribuídos sim
Tensão nominal 24 V CC (-15%/+20%)
Resolução Microincrementos de 1/256 bits
Contatos de potência de consumo de corrente típico 100 mA + carga
Consumo de corrente E-bus típico 130 mA
Características especiais detecção de quebra de fio, função de trava e porta, medição de duração e frequência do período, microincrementos, marcação de tempo de bordas, filtros
Peso aprox. 100 g
Isolamento elétrico 500 V (potencial de barramento elétrico/campo)
Temperatura de operação/armazenamento -25…+60°C/-40…+85°C
Humidade relativa 95%, sem condensação
Resistência à vibração/choque está em conformidade com EN 60068-2-6/EN 60068-2-27
Imunidade/emissão EMC está em conformidade com EN 61000-6-2/EN 61000-6-4
Classificação de proteção/posição de instalação. IP20/variável
Fiação plugável para todos os terminais ESxxxx
Aprovações/marcações CE, UL, ATEX, IECEx
Marcação Ex ATEX:
II 3 G Ex ec IIC T4 Gc
IECEx:
Ex ec IIC T4 Gc

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