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O Terminal permite dentro de umEtherCATRede de terminais permite a integração de quaisquer dispositivos CANopen, podendo ser mestre (EL6751) ou escravo (EL6751-0010). Além disso, mensagens CAN gerais podem ser enviadas ou recebidas – sem a necessidade de se preocupar com quadros CAN no programa aplicativo. O terminal possui uma implementação de protocolo poderosa com muitos recursos:
- Todos os tipos de comunicação CANopen PDO são suportados: acionada por evento, acionada por tempo (usando um temporizador de evento), síncrona, polling.
- sincronização com o ciclo de tarefas do controlador do PC
- Ciclo SYNC com precisão de quartzo para sincronização do drive, jitter cumulativo zero
- comunicação de parâmetros (SDO) na inicialização e durante a execução
- tratamento de mensagens de emergência, proteção e batimentos cardíacos
- poderosas interfaces de parâmetros e diagnósticos
- exibição de carga de ônibus on-line
Como oFC5101Placa PCI CANopen, o EL6751 pode ser utilizado para conexão em redes CANopen. O terminal, no entanto, permite uma implementação com maior economia de espaço, uma vez que não são necessários slots PCI no PC Industrial.
Dados técnicos | EL6751 | EL6751-0010 |
---|---|---|
Tecnologia | Terminal mestre/escravo CANopen | Terminal escravo CANopen |
Barramento de campo | CANopen | |
Número de canais fieldbus | 1 | |
Taxas de transferência de dados | 10, 20, 50, 100, 125, 250, 500, 800, 1000 kbaud | |
Comunicação | Mestre de rede CANopen e gerenciador CANopen, opcionalmente escravo CANopen | |
Interfaces | Conector D-sub, 9 pinos de acordo com a especificação CANopen, desacoplado galvanicamente | |
Diagnóstico de hardware | LEDs de status | |
Consumo atual E-bus | tipo. 230 mA | |
Recursos especiais | LEDs de status, mestre de rede CANopen, CANopen Manager, suporta RAW-CAN | LEDs de status, escravo CANopen |
Peso | aprox. 70g | |
Temperatura de operação/armazenamento | -25…+60°C/-40…+85°C | |
Umidade relativa | 95%, sem condensação | |
Resistência à vibração/choque | está em conformidade com EN 60068-2-6/EN 60068-2-27 | |
Imunidade/emissão EMC | está em conformidade com EN 61000-6-2/EN 61000-6-4 | |
Proteger. classificação/instalação pos. | IP20/variável | |
Aprovações/marcações | CE, UL, ATEX, IECEx | |
Marcação Ex | ATEX: II 3 G Ex ec IIC T4 Gc IECEx: Ex ec IIC T4 Gc |