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Detalhe das especificações
Servomotor AC Mitsubishi
Um tipo de servomotor que utiliza entrada elétrica CA para produzir saída mecânica na forma de velocidade angular precisa é conhecido como servo motor CA. Os servomotores CA são basicamente motores de indução bifásicos, com certas exceções nos recursos de projeto. A potência de saída obtida do servomotor CA varia entre alguns watts e algumas centenas de watts. Enquanto a faixa de frequência operacional está entre 50 a 400 Hz. Ele fornece controle de malha fechada para o sistema de feedback, pois aqui o uso de um tipo de codificador fornece feedback sobre velocidade e posição.
Construção do servo motor Mitsubishi AC
Já dissemos no início que um servomotor CA é considerado um motor de indução bifásico. No entanto, os servomotores CA possuem algumas características especiais de projeto que não estão presentes no motor de indução normal, por isso diz-se que dois diferem um pouco na construção.
Inclui principalmente duas unidades principais, estator e rotor.
Estator: Primeiro dê uma olhada na figura mostrada abaixo, representando o estator do servomotor CA:estator do servomotor CA
O estator do servo motor CA consiste em dois enrolamentos separados uniformemente distribuídos e separados a 90°, no espaço. Dos dois enrolamentos, um é referido como enrolamento principal ou fixo, enquanto o outro é chamado de enrolamento de controle. Um sinal CA constante como entrada é fornecido ao enrolamento principal do estator. Porém, como o nome sugere, o enrolamento de controle é fornecido com a tensão de controle variável. Esta tensão de controle variável é obtida do servo amplificador. Deve-se notar aqui que para ter um campo magnético giratório, a tensão aplicada ao enrolamento de controle deve estar 90° fora de fase em relação à tensão CA de entrada.
Rotor: O rotor é geralmente de dois tipos; um é do tipo gaiola de esquilo, enquanto o outro é do tipo copo de arrasto. O rotor do tipo gaiola de esquilo é mostrado abaixo: rotor de gaiola de esquilo Neste tipo de rotor, o comprimento é grande, enquanto o diâmetro é pequeno e é construído com condutores de alumínio, portanto, pesa menos.
Deve-se notar aqui que as características torque-velocidade de um motor de indução normal têm regiões de inclinação positiva e negativa que representam regiões instáveis e estáveis, respectivamente. No entanto, servo motores CA são projetados para possuir alta estabilidade, portanto, seu torque -as características de deslizamento não devem ter uma região de deslizamento positiva. Junto com isso o torque desenvolvido no motor deve diminuir de forma linear com a velocidade.
Para conseguir isso a resistência do circuito do rotor deve ter um valor alto, com baixa inércia. Por esse motivo, durante a construção do rotor, a relação diâmetro/comprimento é mantida menor. Os entreferros reduzidos entre as barras de alumínio no motor de gaiola de esquilo facilitam a redução da corrente de magnetização.
Item | Especificações |
Modelo | HF-KN73JK |
Marca | Mitsubishi |
Nome do produto | Servo motor CA |
Tipo | HF-KN |
Taxa de velocidade (rpm) | 3.000 |
Velocidade máxima (rpm) | 4500 |
Freio | No |
Torque nominal (Nm) | 2.4 |
Torque Máximo (Nm) | 7.2 |
Tamanho | 80 mm x 80 mm x 133,9 mm |
Peso | 3,1kg |
Fonte de alimentação (V) | 200 |
Classe de Proteção | IP65 |
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Configurações
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(5)Patrimônio
Para utilização de existentes
(6)dispositivos
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(7)modelos de geração
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