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Detalhes da especificação
Servomotor CA Mitsubishi
Um tipo de servomotor que utiliza entrada elétrica CA para produzir saída mecânica na forma de velocidade angular precisa é conhecido como servomotor CA. Os servomotores CA são basicamente motores de indução bifásicos com algumas exceções em suas características de projeto. A potência de saída obtida de um servomotor CA varia de alguns watts a algumas centenas de watts, enquanto a faixa de frequência de operação fica entre 50 e 400 Hz. Ele fornece controle em malha fechada para o sistema de feedback, pois o uso de um tipo de encoder fornece informações sobre velocidade e posição.
Construção do servomotor CA da Mitsubishi
Já mencionamos no início que um servomotor CA é considerado um motor de indução bifásico. No entanto, os servomotores CA possuem algumas características de projeto especiais que não estão presentes nos motores de indução comuns, sendo por isso dito que os dois diferem um pouco na construção.
É composto principalmente por duas unidades principais: o estator e o rotor.
Estator: Primeiro, observe a figura abaixo, que representa o estator de um servomotor CA: estator de um servomotor CA
O estator de um servomotor CA consiste em dois enrolamentos separados, uniformemente distribuídos e defasados em 90° no espaço. Desses dois enrolamentos, um é denominado enrolamento principal ou fixo, enquanto o outro é chamado de enrolamento de controle. Um sinal CA constante é fornecido como entrada ao enrolamento principal do estator. Já o enrolamento de controle, como o próprio nome indica, recebe uma tensão de controle variável. Essa tensão de controle variável é obtida do servoamplificador. É importante observar que, para haver um campo magnético rotativo, a tensão aplicada ao enrolamento de controle deve estar defasada em 90° em relação à tensão CA de entrada.
Rotor: O rotor é geralmente de dois tipos; um é o tipo gaiola de esquilo, enquanto o outro é o tipo pá de arrasto. O rotor do tipo gaiola de esquilo é mostrado abaixo: rotor de gaiola de esquilo. Neste tipo de rotor, o comprimento é grande enquanto o diâmetro é pequeno e é construído com condutores de alumínio, portanto, pesa menos.
É importante notar que as características de torque-velocidade de um motor de indução normal apresentam regiões de inclinação positiva e negativa, que representam regiões instáveis e estáveis, respectivamente. No entanto, os servomotores CA são projetados para possuírem alta estabilidade; portanto, suas características de torque-escorregamento não devem apresentar uma região de escorregamento positivo. Além disso, o torque desenvolvido no motor deve diminuir linearmente com a velocidade.
Para alcançar esse objetivo, a resistência do circuito do rotor deve ter um valor elevado, com baixa inércia. Por essa razão, durante a construção do rotor, a relação entre diâmetro e comprimento é mantida pequena. Os entreferros reduzidos entre as barras de alumínio no motor de gaiola de esquilo facilitam a redução da corrente de magnetização.
| Item | Especificações |
| Modelo | HF-KN73JK |
| Marca | Mitsubishi |
| Nome do produto | Servomotor CA |
| Tipo | HF-KN |
| Velocidade (rpm) | 3000 |
| Velocidade máxima (rpm) | 4500 |
| Freio | No |
| Torque nominal (Nm) | 2.4 |
| Torque máximo (Nm) | 7.2 |
| Tamanho | 80 mm x 80 mm x 133,9 mm |
| Peso | 3,1 kg |
| Fonte de alimentação (V) | 200 |
| Classe de proteção | IP65 |
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(2)Conectividade
Para sistemas flexíveis
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(3) Usabilidade
Para início de operação rápido
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(4) Manutenibilidade
Para detecção rápida e
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