Controlador PLC para contadores de alta velocidade Kinco K506-24AR

Funcionalidades do K5

Contador de alta velocidade

• A CPU Kinco-K5 oferece dois contadores de alta velocidade com 12 modos de operação diferentes, suportando frequência monofásica de até 60 kHz e frequência bifásica (fase A/B) de até 20 kHz. Em diferentes modos, cada contador possui suas próprias entradas para clock, controle de direção, inicialização e reinicialização, além de um valor atual de 32 bits e um valor predefinido.

Saída de pulso de alta velocidade

• A CPU Kinco-K5 possui dois geradores de pulsos integrados com frequência de até 200 kHz, que suportam PTO (Saída de Trem de Pulsos) ou PWM (Modulação por Largura de Pulso). O software KincoBuilder oferece instruções de posição absoluta, posição relativa, homing, jog e parada rápida, entre outras. O Kinco-K5, em conjunto com um sistema de motor de passo ou servo motor, permite o controle de posição de forma prática.

Função de comunicação do barramento CAN

• O módulo CPU pode fornecer a função de mestre CANopen e protocolo livre ao ser conectado ao módulo de barramento CAN K541. A função de mestre CANopen está em conformidade com o padrão DS301. Suporta taxa de transmissão de até 1 Mbps, 72 estações escravas CANopen, até 256 TPDOs e 256 RPDOs. Conectar o K5 com servos das séries CD/FD/JD/ED via barramento CANopen permite realizar o controle de movimento multieixo de forma fácil, com fiação simples e alta confiabilidade.

Porta de comunicação serial

O módulo da CPU oferece 1 porta RS232 e, no máximo, 2 portas de comunicação serial RS485, com suporte aos protocolos Modbus RTU mestre/escravo e FreeProtocol. Através das portas RS485, o Kinco-K5 pode funcionar como escravo Modbus RTU para se conectar com IHMs, softwares de configuração ou outros dispositivos de estação mestre, bem como funcionar como mestre Modbus RTU para se conectar com PLCs, inversores, instrumentos e atuadores. Cada porta RS485 suporta a interconexão de até 32 dispositivos em uma rede.

Função de interrupção de borda

O Kinco-K5 oferece interrupção de borda, interrupção de alimentação de comunicação, interrupção de tempo, interrupção de contador de alta velocidade e muito mais. A rotina de interrupção é executada em tempo real, sem ser afetada pelo ciclo do CLP. Os pontos de entrada/saída I0.0 a I0.3 no processador suportam a função de interrupção de borda. O Kinco-K5 pode capturar rapidamente a borda de subida/descida do sinal de entrada/saída. A base de tempo das interrupções bidirecionais é de 0,1 ms, permitindo que o Kinco-K5 atenda a aplicações que exigem temporização precisa.

Função Soft-PID

• O Kinco-K5 oferece função de controle PID por software através de blocos de função (padrão). O usuário pode chamar no máximo 4 blocos de função PID no programa. O bloco de função PID pode receber o valor do sinal AI como valor PV para o PID e, ao mesmo tempo, enviar o valor de saída do PID diretamente para o módulo AO para saída.

Vários tipos de módulos

• Os PLCs da série Kinco-K5 são compostos por módulos de CPU e módulos de expansão. A Kinco-K5 oferece cerca de 20 modelos diferentes para atender a diversas aplicações. Os módulos de CPU integram um certo número de pontos de E/S no corpo do PLC. Se os pontos de E/S não forem suficientes para a aplicação, o usuário pode conectar até 10 módulos de expansão com até 200 pontos para atender à maioria das aplicações de automação.

Fonte de alimentação integrada para sensores de 24 V CC

• Os módulos de CPU fornecem alimentação de 24 VCC (Terminais: VO+, VO-), com corrente máxima de 300 mA ou 500 mA. Podem fornecer 24 VCC para o painel de exibição de texto conectado, IHM e pontos de entrada/saída.