Controlador PLC popular Kinco série K5 K531-04RD

Contador de alta velocidade

• A CPU Kinco-K5 fornece dois contadores de alta velocidade com 12 modos de operação diferentes, suporta frequência monofásica de até 60 KHz e frequência bifásica (fase A/B) de até 20 KNz. Em modos diferentes, cada contador tem suas próprias entradas para relógio, controle de direção, início e reinicialização, e tem um valor de corrente de 32 bits e um valor predefinido.

Saída de pulso de alta velocidade

• A CPU Kinco-K5 possui dois geradores de pulso integrados com frequência de até 200 KHz, que suportam PTO (saída de trem de pulso) ou PWM (modulação por largura de pulso). O software KincoBuilder fornece instruções de posição absoluta, posição relativa, homing, jog e parada rápida e assim por diante. O Kinco-K5, combinado com sistema de passo a passo ou servo, pode realizar o controle de posição convenientemente.

Função de comunicação do barramento CAN

• O módulo de CPU pode fornecer função de protocolo mestre e livre CANopen conectando-se ao módulo de barramento CAN K541. A função mestre CANOpen está em conformidade com o padrão DS301. Ele suporta taxa de transmissão de até 1 Mbps, 72 estações escravas CANopen, até 256 TPDOs e 256 RPDOs. Conectar o K5 com servo série CD/FD/JD/ED via barramento CANopen pode realizar controle de movimento multieixo facilmente com fiação simples e alta confiabilidade.

Porta de comunicação serial

•O módulo da CPU fornece 1 porta RS232 e no máximo 2 portas de comunicação serial RS485, fornece protocolo mestre/escravo Modbus RTU e protocolo livre. Por meio de portas RS485, o Kinco-K5 pode funcionar como escravo Modbus RTU para conectar com HMI, software de configuração ou outros dispositivos de estação mestre, bem como funcionar como mestre Modbus RTU para conectar com PLC, inversor, instrumento, atuador. Cada porta RS485 suporta no máximo 32 dispositivos a serem interconectados em uma rede.

Função de interrupção de borda

• O Kinco-K5 fornece interrupção de borda, interrupção de potência de comunicação, interrupção de tempo, interrupção de contador de alta velocidade e assim por diante. A rotina de interrupção é executada em tempo real, não afetada pelo ciclo do PLC. Os pontos DI I0.0-I0.3 no corpo da CPU suportam a função de interrupção de borda. O Kinco-K5 pode capturar a borda ascendente/descendente do sinal DI rapidamente. A base de tempo das duas vias de interrupção de tempo é de 0,1 ms, o Kinco-K5 pode atender a aplicações de temporização precisa.

Função Soft-PID

• O Kinco-K5 oferece função de controle PID suave por bloco de funções (padrão). O usuário pode chamar no máximo 4 blocos de funções PID no programa. O bloco de funções PID pode receber o valor do sinal AI como valor PV para PID e, ao mesmo tempo, enviar o valor de saída PID diretamente para o módulo AO para saída.

Vários tipos de módulos

• Os PLCs da série Kinco-K5 são compostos por módulos de CPU e módulos de expansão. O Kinco-K5 fornece cerca de 20 tipos de modelos para atender a várias aplicações. Os módulos de CPU integram-se a um certo número de pontos de E/S no corpo. Se os pontos de E/S não forem suficientes para a aplicação, o usuário pode conectar até 10 módulos de expansão com até 200 pontos para atender à maioria das aplicações de automação.

Fonte de alimentação integrada do sensor DC24V

• Os módulos da CPU fornecem alimentação de 24 V CC (nome do terminal: VO+, VO-), com corrente máxima de 300 mA ou 500 mA. Podem fornecer 24 V CC para o painel de exibição de texto conectado, IHM, bem como pontos DI.

■Tabela de Parâmetros do Modelo