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Breve descrição:

Número da peça MHMD042G1A
Produto Servo Motor
Detalhes Alta inércia, tipo fio condutor, IP65
Nome do produto Servo Motor Família MINAS A5
Características 10 W a 7,5 kW, fonte de alimentação de entrada para o driver: Tensão DC 24 V/48 V・AC 100 V/200 V/400 V, incremental de 20 bits・Codificador absoluto/incremental de 17 bits, resposta de frequência 2,3 kHz


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Detalhe das especificações

Item Especificações
Número da peça MHMD042G1A
Detalhes Alta inércia, tipo fio condutor, IP65
Nome de família MINAS A5
Série Série MHMD
Tipo Alta inércia
Classe de proteção IP65
Sobre o gabinete Exceto a parte rotativa do eixo de saída e a extremidade do fio condutor.
Condições Ambientais Para mais detalhes, consulte o manual de instruções.
Dimensão quadrada do flange 60 mm quadrados.
Dimensão quadrada do flange (Unidade: mm) 60
Configuração de saída do motor Fio condutor
Conector do codificador do motor Fio condutor
Capacidade de alimentação (kVA) 0,9
Especificações de tensão 200V
Saída nominal 400W
Corrente nominal (A (rms)) 2.6
Segurando o freio sem
Massa (kg) 1.4
Selo de óleo sem
Haste Redondo
Torque nominal (N ⋅ m) 1.3
Máx. Momentâneo. torque máximo (N ⋅m) 3.8
Máx. corrente (A (op)) 11,0
Frequência de freio regenerativo (vezes/min) Sem opção: Sem limite
Com opção: Sem limite
Opção (resistor regenerativo externo) Número da peça: DV0P4283
Sobre a frequência do freio regenerativo Consulte os detalhes de [Descrição das especificações do motor], Nota: 1 e 2.
Velocidade rotacional nominal (r/min) 3.000
Rotação nominal máx. velocidade (r/min) 5.000
Momento de inércia do rotor (x10-4kg ⋅ m²) 0,67
Relação recomendada do momento de inércia da carga e do rotor 30 vezes ou menos
Sobre a relação recomendada do momento de inércia da carga e do rotor Consulte os detalhes de [Descrição das especificações do motor], Nota: 3.
Codificador rotativo: especificações Sistema incremental de 20 bits
Codificador rotativo: Resolução 1048576

 

Carga permitida

Item Especificações
Durante a montagem: Carga radial direção P (N) 392
Durante a montagem: Carga de impulso na direção A (N) 147
Durante a montagem: Carga de impulso na direção B (N) 196
Durante a operação: Carga radial direção P (N) 245
Durante a operação: Carga de impulso A, direção B (N) 98
Sobre carga permitida Para obter detalhes, consulte [Descrição das especificações do motor] “Carga permitida no eixo de saída”.

10 W a 7,5 kW, fonte de alimentação de entrada para o driver: Tensão DC 24 V/48 V・AC 100 V/200 V/400 V, incremental de 20 bits・Codificador absoluto/incremental de 17 bits, resposta de frequência 2,3 kHz

 

Realiza movimentos rápidos e precisos. Resposta rápida e posicionamento de alta precisão

 

Adotou o novo algoritmo “Controle de dois graus de liberdade” (2DOF) para melhorar a produtividade e a precisão da usinagem.

No modelo convencional, por não podermos ajustar separadamente o controle feedforward e os controles de feedback, ou seja, mesmo que ajustássemos apenas a “Abordagem” do feedforward, ele tinha ligação com o “Estabelecimento” do controle de feedback, era necessário ajuste mútuo.

 

 

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