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| Item | Especificações |
| Número da peça | MDDKT3530E |
| Detalhes | Série A5ⅡE Tipo de controle de posição sem a função de segurança |
| Nome de família | MINAS A5 |
| Série | Série A5ⅡE |
| Tipo | Tipo de controle de posição |
| Quadro | Quadro D |
| Resposta de frequência | 2,3 kHz |
| Método de controle | Controle de posição |
| Função de segurança | sem |
| Dispositivo de potência máx. classificação atual | 30A |
| Classificação atual do detector de corrente | 30A |
| Tensão de alimentação | Monofásico/trifásico 200 V |
| Classificação I/F do tipo | Apenas trem de pulso |
| Dimensões (L) (Unidade: mm) | 86 |
| Dimensões (H) (Unidade: mm) | 150 |
| Dimensões (D) (Unidade: mm) | 170 |
| Massa (kg) | 1,8 |
| Ambiente | Para mais detalhes, consulte o manual de instruções. |
Especificações básicas
| Item | Especificações |
| Potência de entrada: Circuito principal | Monofásico/trifásico 200 a 240 V +10% -15% 50/60 Hz |
| Potência de entrada: circuito de controle | Monofásico 200 a 240V +10% -15% 50/60 Hz |
| Feedback do codificador | Codificador incremental de 20 bits (resolução 1048576), serial de 5 fios |
| Conector de E/S paralela: Entrada de sinal de controle | Uso geral 10 entradas A função de entrada de uso geral é selecionada por parâmetros. |
| Conector de E/S paralela: Saída de sinal de controle | Saída de uso geral 6 A função de saída de uso geral é selecionada por parâmetros. |
| Conector de E/S paralela: Saída de sinal analógico | 2 saídas (monitor analógico: 2 saídas) |
| Conector de E/S paralela: Entrada de sinal de pulso | 2 entradas (entrada de fotoacoplador, entrada de receptor de linha) |
| Conector de E/S paralela: Saída de sinal de pulso | 4 saídas (driver de linha: 3 saídas, coletor aberto: 1 saída) |
| Função de comunicação | USB |
| Função de comunicação: USB | Interface USB para conexão a computadores para configuração de parâmetros ou monitoramento de status. |
| Regeneração | Resistor regenerativo integrado (o resistor externo também está habilitado). |
| Modo de controle | A alternância entre os 3 modos a seguir está habilitada, (1) Controle de posição, (2) Comando de velocidade interna, (3) Comando de posição/velocidade interna |
10 W a 7,5 kW, Fonte de alimentação de entrada para Driver: Tensão DC 24 V/48 V・CA 100 V/200 V/400 V, incremental de 20 bits・Codificador absoluto/incremental de 17 bits, resposta de frequência 2,3 kHz
Realiza movimentos rápidos e precisos. Resposta rápida e posicionamento de alta precisão
Novo algoritmo adotado“Controle de dois graus de liberdade”(2DOF) para melhorar a produtividade e a precisão da usinagem.
No modelo convencional, porque não poderíamos ajustar separadamente o controle feedforward e os controles de feedback, ou seja, mesmo que ajustássemos apenas“Abordagem”de feedforward, tinha conexão com“Liquidação”do controle de feedback, era necessário ajuste mútuo.
