Servo motor MDME102GCGM Panasonic A5

Breve descrição:

Número da peça Produto de pedido especial MDME102GCGM
Produto Servo Motor
Detalhes Inércia média, Tipo de conector, IP65
Nome do produto Servo Motor Família MINAS A5
Características 10 W a 7,5 kW, fonte de alimentação de entrada para o driver: Tensão DC 24 V/48 V・AC 100 V/200 V/400 V, incremental de 20 bits・Codificador absoluto/incremental de 17 bits, resposta de frequência 2,3 kHz


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Detalhes do produto

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Atributos do produto

Item Especificações
Número da peça MDME102GCGM
Detalhes Inércia média, Tipo de conector, IP65
Nome de família MINAS A5
Série Série MDME
Tipo Inércia média
Produto de pedido especial Produto de pedido especial
Cuidados para pedidos especiais de produtos Evite que o motor ou equipamento que contém o motor seja distribuído para o Japão ou outras regiões do Japão.
Classe de proteção IP65
Sobre o gabinete Exceto a parte giratória do eixo de saída e a parte do pino de conexão do conector do motor e do conector do encoder.
Condições Ambientais Para mais detalhes, consulte o manual de instruções.
Dimensão quadrada do flange 130 mm²
Dimensão quadrada do flange (Unidade: mm) 130
Configuração de saída do motor Conector
Conector do codificador do motor Conector
Capacidade de alimentação (kVA) 1,8
Especificações de tensão 200V
Saída nominal 1000W
Corrente nominal (A (rms)) 5.7
Segurando o freio sem
Massa (kg) 5.2
Selo de óleo com
Haste Chave
Torque nominal (N ⋅ m) 4,77
Máx. Momentâneo. torque máximo (N ⋅m) 14.3
Máx. corrente (A (op)) 24
Frequência de freio regenerativo (vezes/min) Sem opção: Sem limite
Com opção: Sem limite
Opção (resistor regenerativo externo) Nº da peça: DV0P4284
Sobre a frequência do freio regenerativo Consulte os detalhes de [Descrição das especificações do motor], Nota: 1 e 2.
Velocidade rotacional nominal (r/min) 2000
Rotação nominal máx. velocidade (r/min) 3.000
Momento de inércia do rotor (x10-4kg ⋅ m²) 4,60
Relação recomendada do momento de inércia da carga e do rotor 10 vezes ou menos
Sobre a relação recomendada do momento de inércia da carga e do rotor Consulte os detalhes de [Descrição das especificações do motor], Nota: 3.
Codificador rotativo: especificações Sistema incremental de 20 bits
Codificador rotativo: Resolução 1048576

 

Carga permitida

Item Especificações
Durante a montagem: Carga radial direção P (N) 980
Durante a montagem: Carga de impulso na direção A (N) 588
Durante a montagem: Carga de impulso na direção B (N) 686
Durante a operação: Carga radial direção P (N) 490
Durante a operação: Carga de impulso A, direção B (N) 196
Sobre carga permitida Para obter detalhes, consulte [Descrição da especificação do motor] "Carga permitida no eixo de saída".

10 W a 7,5 kW, Fonte de alimentação de entrada para Driver: Tensão DC 24 V/48 VCA 100 V/200 V/400 V, incremental de 20 bitsCodificador absoluto/incremental de 17 bits, resposta de frequência 2,3 kHz

 

Realiza movimentos rápidos e precisos. Resposta rápida e posicionamento de alta precisão

 

Novo algoritmo adotadoControle de dois graus de liberdade(2DOF) para melhorar a produtividade e a precisão da usinagem.

No modelo convencional, porque não poderíamos ajustar separadamente o controle feedforward e os controles de feedback, ou seja, mesmo que ajustássemos apenasAbordagemde feedforward, tinha conexão comLiquidaçãodo controle de feedback, era necessário ajuste mútuo.

 

 


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