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Detalhe das especificações
| Item | Especificações |
|---|---|
| Número da peça | MFDKTA390E |
| Detalhes | Série A5ⅡE Tipo de controle de posição sem a função de segurança |
| Nome de família | MINAS A5 |
| Série | Série A5ⅡE |
| Tipo | Tipo de controle de posição |
| Quadro | Quadro F |
| Resposta de frequência (kHz) | 2.3 |
| Método de controle | Controle de posição |
| Função de segurança | sem |
| Dispositivo de potência máx. classificação atual | 100A |
| Classificação atual do detector de corrente | 90A |
| Tensão de alimentação | 200 V trifásico |
| Classificação I/F do tipo | Apenas trem de pulso |
| Dimensões (L) (Unidade: mm) | 130 |
| Dimensões (H) (Unidade: mm) | 220 |
| Dimensões (D) (Unidade: mm) | 214 |
| Massa (kg) | 4.8 |
| Ambiente | Para mais detalhes, consulte o manual de instruções. |
Especificações básicas
| Item | Especificações |
|---|---|
| Potência de entrada: Circuito principal | Trifásico 200 V (+10% -15%) a 230 V (+10% -15%) 50/60 Hz |
| Potência de entrada: circuito de controle | Monofásico 200 V (+10% -15%) a 230 V (+10% -15%) 50/60 Hz |
| Feedback do codificador | Codificador incremental de 20 bits (resolução 1048576), serial de 5 fios |
| Conector de E/S paralela: Entrada de sinal de controle | Uso geral 10 entradas A função de entrada de uso geral é selecionada por parâmetros. |
| Conector de E/S paralela: Saída de sinal de controle | Saída de uso geral 6 A função de saída de uso geral é selecionada por parâmetros. |
| Conector de E/S paralela: Saída de sinal analógico | 2 saídas (monitor analógico: 2 saídas) |
| Conector de E/S paralela: Entrada de sinal de pulso | 2 entradas (entrada de fotoacoplador, entrada de receptor de linha) |
| Conector de E/S paralela: Saída de sinal de pulso | 4 saídas (driver de linha: 3 saídas, coletor aberto: 1 saída) |
| Função de comunicação | USB |
| Função de comunicação: USB | Interface USB para conexão a computadores para configuração de parâmetros ou monitoramento de status. |
| Regeneração | Resistor regenerativo integrado (o resistor externo também está habilitado). |
| Modo de controle | A alternância entre os 3 modos a seguir está habilitada, (1) Controle de posição, (2) Comando de velocidade interna, (3) Comando de posição/velocidade interna |
Unidade da série A5
Realiza movimentos rápidos e precisos. Resposta rápida e posicionamento de alta precisão
Novo algoritmo adotado“Controle de dois graus de liberdade”(2DOF) para melhorar a produtividade e a precisão da usinagem.
No modelo convencional, porque não poderíamos ajustar separadamente o controle feedforward e os controles de feedback, ou seja, mesmo que ajustássemos apenas“Abordagem”de feedforward, tinha conexão com“Liquidação”do controle de feedback, era necessário ajuste mútuo.
Em 2DOF adotado A5ⅡOs controles de série, feedforward e feedback são ajustados separadamente, o que significa
A reação de “aproximação” ao comando dado, e a “acomodação” podem ser ajustadas separadamente.
Obteve baixa vibração e redução do tempo de acomodação.
Realiza a velocidade tátil das máquinas de montagem de componentes eletrônicos, melhora a precisão do tratamento de superfície de
máquinas de processamento de metal, permitem operação suave e robôs industriais de alta velocidade.
Tempo de ajuste fácil e rápido. 5 vezes mais rápido* que o convencional
Muito melhorado“operabilidade”, software fácil de usar“PANATERM”.
Atualizamos o software de suporte de configuração PANATERM, a ferramenta conveniente para configuração de parâmetros e monitoramento frequentemente necessário durante a partida da máquina para ajuste do motor e do driver. Melhorado para uma tela mais fácil de entender.
Equipado com“Ganho de ajuste”função para realizar uma configuração rápida.
O recurso recentemente desenvolvido "Fit Gain" maximiza as características do A5Ⅱsérie. E a função de filtro de entalhe adaptativo pode reduzir a vibração que ocorre quando a rigidez do dispositivo é baixa, você pode definir e ajustar automaticamente a melhor variedade de ganho.
