Servomotor Panasonic MHMD042G1D A5 400w

Descrição curta:

Número da peça MHMD042G1D
Produto Servo Motor
Detalhes Alta inércia, tipo fio condutor, IP65
Nome do produto Servo Motor Família MINAS A5
Características 10 W a 7,5 kW, Fonte de alimentação de entrada para driver: Tensão CC 24 V/48 V・CA 100 V/200 V/400 V, codificador incremental de 20 bits・Absoluto/Incremental de 17 bits, Resposta de frequência 2,3 kHz


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Detalhes do produto

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Detalhes da especificação

Item Especificações
Número da peça MHMD042G1D
Detalhes Alta inércia, tipo fio condutor, IP65
Nome de família MINAS A5
Série Série MHMD
Tipo Alta inércia
Classe de proteção IP65
Sobre o Gabinete Exceto a parte rotativa do eixo de saída e a extremidade do fio condutor.
Condições ambientais Para mais detalhes, consulte o manual de instruções.
Dimensão quadrada do flange 60 mm²
Dimensão quadrada do flange (unidade: mm) 60
Configuração de saída do motor Fio de chumbo
Conector do codificador do motor Fio de chumbo
Capacidade de alimentação (kVA) 0,9
Especificações de tensão 200 V
Saída nominal 400 W
Corrente nominal (A (rms)) 2.6
Freio de retenção com
Massa (kg) 1.8
Selo de óleo com
Haste Redondo
Torque nominal (N ⋅ m) 1.3
Torque máximo momentâneo de pico (N ⋅ m) 3.8
Corrente máx. (A(op)) 11.0
Frequência de frenagem regenerativa (vezes/min) Sem opção: Sem limite
Com opção: Sem limite
Opção (resistor regenerativo externo) Nº da peça: DV0P4283
Sobre a frequência de frenagem regenerativa Consulte os detalhes de [Descrição da especificação do motor], Nota: 1 e 2.
Velocidade de rotação nominal (r/min) 3000
Velocidade máxima de rotação nominal (r/min) 5000
Momento de inércia do rotor (x10-4kg ⋅ m²) 0,70
Razão de momento de inércia recomendada da carga e do rotor 30 vezes ou menos
Sobre a relação de momento de inércia recomendada da carga e do rotor Consulte os detalhes de [Descrição da especificação do motor], Nota: 3.
Codificador rotativo: especificações Sistema incremental de 20 bits
Codificador rotativo: Resolução 1048576

 

Especificações do freio

Item Especificações
Torque de atrito estático (N ⋅ m) 1,27 ou mais
Tempo de engajamento (ms) 50 ou menos
Tempo de liberação (ms) 15 ou menos
Corrente de excitação (CC) (A) 0,36
Tensão de liberação (CC) (V) 1 ou mais
Tensão de excitação (CC) (V) 24 ± 1,2
Sobre as especificações do freio Este freio será liberado quando for energizado.
Não utilize isto para frear o motor em movimento.
Consulte os detalhes de [Descrição da especificação do motor], "Especificações do freio de retenção integrado" e "Notas na página [Especificação do motor], Nota: 4.

 

Carga permitida

Item Especificações
Durante a montagem: Carga radial na direção P (N) 392
Durante a montagem: Carga de impulso na direção A (N) 147
Durante a montagem: Carga de impulso na direção B (N) 196
Durante a operação: Carga radial na direção P (N) 245
Durante a operação: Carga de impulso A, direção B (N) 98
Sobre carga permitida Para obter detalhes, consulte a [Descrição da especificação do motor] "Carga permitida no eixo de saída".

10 W a 7,5 kW, Fonte de alimentação de entrada para driver: Tensão DC 24 V/48 VCA 100 V/200 V/400 V, incremental de 20 bitsCodificador absoluto/incremental de 17 bits, resposta de frequência de 2,3 kHz

 

Realiza movimentos rápidos e precisos. Resposta rápida e posicionamento de alta precisão.

 

Novo Algoritmo AdotadoControle de dois graus de liberdade"(2DOF) para melhorar a produtividade e a precisão da usinagem.

No modelo convencional, porque não poderíamos ajustar separadamente o controle de feedforward e os controles de feedback, ou seja, mesmo que apenas ajustássemosAbordagem"de feedforward, tinha conexão comEstabelecendo-se"de controle de feedback, era necessário ajuste mútuo.

 

 


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