MR-JE-200A Mitsubishi AC Servo Driver original Japão

Modelo de amplificador de servo mr-je-

10a

20a

40A

70A

100a

200a

300A

Saída

Tensão nominal

3-fase 170 V AC

Corrente classificada [A]

1.1

1.5

2.8

5.8

6.0

11.0

11.0

Entrada da fonte de alimentação

Tensão/frequência(Nota 1)

3-fase ou 1 fase 200 V AC a 240 V CA, 50 Hz/60 Hz

3-fase ou 1 fase 200 V AC a 240 V CA, 50 Hz/60 Hz(Nota 9)

3-fase 200 V AC a 240 V CA, 50 Hz/60 Hz

Corrente classificada(Nota 7)[UM]

0,9

1.5

2.6

3.8

5.0

10.5

14.0

Flutuação de tensão permitida

3-fase ou 1 fase 170 V AC a 264 V AC

3-fase ou 1 fase 170 V AC a 264 V AC(Nota 9)

3-fase 170 V AC a 264 V AC

Flutuação de frequência permitida

± 5% máximo

Fonte de alimentação da interface

24 V DC ± 10% (Capacidade atual necessária: 0,3 a)

Método de controle

Método de Controle/Corrente PWM de onda senoidal

Poder regenerativo tolerável do resistor regenerativo interno(Nota 2, 3)[C]

-

-

10

20

20

100

100

Freio dinâmico

Embutido(Nota 4, 8)

Função de comunicação

USB: Conecte um computador pessoal (MR Configurator2 Compatível)
RS-422/RS-485(Nota 10): Conecte um controlador (1: n comunicação até 32 eixos)(Nota 6)

Pulso de saída do codificador

Pulso compatível com fase A/B/Z)

Monitor analógico

2 canais

Modo de controle de posição

Frequência de pulso de entrada máxima

4 mpulses/s (ao usar receptor diferencial), 200 kpulses/s (ao usar o coletor aberto)

Posicionamento de pulso de feedback

Resolução do codificador: 131072 Pulsos/Rev

Fator de multiplicação de pulsos de comando

Equipamento eletrônico A/B múltiplo, A: 1 a 16777215, B: 1 a 16777215, 1/10 <a/b <4000

Posicionamento Configuração completa da largura

0 pulso para ± 65535 pulsos (unidade de pulso de comando)

Erro excessivo

± 3 rotações

Limite de torque

Definido por parâmetros ou entrada analógica externa (0 V DC a +10 V dc/torque máximo)

Modo de controle de velocidade

Faixa de controle de velocidade

Comando de velocidade analógica 1: 2000, Comando de velocidade interna 1: 5000

Entrada de comando de velocidade analógica

0 V DC a ± 10 V DC/velocidade nominal (a velocidade a 10 V é mutável com [Pr. PC12].)

Taxa de flutuação de velocidade

± 0,01% máximo (flutuação de carga de 0% a 100%), 0% (flutuação de energia: ± 10%)
± 0,2% máximo (temperatura ambiente: 25 ℃ ± 10 ℃) somente ao usar o comando de velocidade analógica

Limite de torque

Definido por parâmetros ou entrada analógica externa (0 V DC a +10 V dc/torque máximo)

Modo de controle de torque

Entrada de comando de torque analógico

0 V DC a ± 8 V DC/Torque máximo (impedância de entrada: 10 kΩ a 12 kΩ)

Limite de velocidade

Definido por parâmetros ou entrada analógica externa (0 V DC a ± 10 V DC/velocidade nominal)

Modo de posicionamento

Método da tabela de pontos, método de programa

Função servo

Controle avançado de supressão de vibração II, filtro adaptativo II, filtro robusto, ajuste automático, ajuste de um toque, função de acionamento resistente, função de gravador de acionamento, função de diagnóstico de máquina, função de monitoramento de energia

Funções de proteção

Deslocado de sobrecorrente, desligamento regenerativo de sobretensão, desligamento de sobrecarga (térmica eletrônica), proteção de superaquecimento do motor, proteção contra erros do codificador, proteção regenerativa de erro, proteção de subtensão, proteção instantânea de falha de energia, proteção contra velocidade, proteção excessiva

Conformidade com padrões globais

Consulte "Conformidade com padrões e regulamentos globais" no catálogo.

Estrutura (classificação IP)

Resfriamento natural, aberto (IP20)

Resfriamento de força, aberto (IP20)

Montagem próxima(Nota 5)

Entrada de fonte de alimentação em três fases

Possível

Entrada de fonte de alimentação de uma fase

Possível

Não é possível

-

Ambiente

Temperatura ambiente

Operação: 0 ℃ a 55 ℃ (não congelamento), armazenamento: -20 ℃ a 65 ℃ (não congelamento)

Umidade ambiente

Operação/Armazenamento: 90 %RH Máximo (sem condensação)

Ambiente

Dentro de casa (sem luz solar direta); Sem gás corrosivo, gás inflamável, névoa de óleo ou poeira

Altitude

1000 m ou menos acima do nível do mar

Resistência à vibração

5,9 m/s2A 10 Hz a 55 Hz (Instruções de eixos X, Y e Z)

Missa [kg]

0,8

0,8

0,8

1.5

1.5

2.1

2.1