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| Item | Especificações |
|---|---|
| Número da peça | MSMD012G1A |
| Detalhes | Baixa inércia, tipo de chumbo, IP65 |
| Nome de família | Minas A5 |
| Série | Série MSMD |
| Tipo | Baixa inércia |
| Classe de proteção | IP65 |
| Sobre o recinto | Exceto porção rotativa do eixo de saída e extremidade do fio de chumbo. |
| Condições ambientais | Para mais detalhes, consulte o manual de instruções. |
| Dimensão de flange sq | 38 mm sq. |
| Dimensão de flange sq. (Unidade: mm) | 38 |
| Configuração do lead-out de motor | Fio de chumbo |
| Conector do codificador do motor | Fio de chumbo |
| Capacidade da fonte de alimentação (KVA) | 0,5 |
| Especificações de tensão | 200 v |
| Saída nominal | 100 w |
| Corrente nominal (A (RMS)) | 1.1 |
| Segurando o freio | sem |
| Missa (kg) | 0,47 |
| Vedação de óleo | sem |
| Haste | Redondo |
| Torque nominal (n ⋅ m) | 0,32 |
| Max momentâneo. Torque de pico (n ⋅ m) | 0,95 |
| Máx. atual (a (op)) | 4.7 |
| Frequência de freio regenerativo (tempo/min) | Sem opção: sem limite Com opção: sem limite Opção (resistor regenerativo externo) No.: DV0P4281 |
| Sobre frequência de freio regenerativa | Consulte os detalhes da [Descrição da Especificação do Motor], Nota: 1 e 2. |
| Velocidade de rotação nominal (r/min) | 3000 |
| Classificado Rotacional máx. velocidade (r/min) | 5000 |
| Momento de inércia do rotor (x10-4kg ⋅ m²) | 0,051 |
| Momento recomendado da proporção de inércia da carga e do rotor | 30 vezes ou menos |
| Sobre o momento recomendado da proporção de inércia da carga e do rotor | Consulte os detalhes da [Descrição da Especificação do Motor], Nota: 3. |
| Codificador rotativo: especificações | Sistema incremental de 20 bits |
| Codificador rotativo: resolução | 1048576 |
Carga permitida
| Item | Especificações |
|---|---|
| Durante a montagem: carga radial P-Direction (n) | 147 |
| Durante a montagem: carga de impulso a-direction (n) | 88 |
| Durante a montagem: carga de carga B-Direction (n) | 117.6 |
| Durante a operação: carga radial P-Direction (n) | 68.6 |
| Durante a operação: carga de impulso A, B-Direcção (n) | 58.8 |
| Sobre carga permitida | Para detalhes, consulte a [Descrição da especificação do motor] "Carga permitida no eixo de saída". |
10 W a 7,5 kW, fonte de alimentação de entrada para o motorista: tensão DC 24 V/48 V・AC 100 V/200 V/400 V, 20 bits incremental・17 bits absolutos/incrementais codificador, resposta de frequência 2,3 kHz
Percebe movimento rápido e preciso. Resposta rápida e posicionamento de alta precisão
Adotou um novo algoritmo““Controle de dois graus de liberdade”(2DOF) para melhorar a produtividade e a precisão da usinagem.
No modelo convencional, porque não podíamos ajustar o controle e feedback de alimento para a devolução, em outras palavras, mesmo se apenas ajustarmos““Abordagem”de feedforward, tinha conexão com““Se estabelecer”de controle de feedback, foi necessário um ajuste mútuo.
