Servo motor da família MSME152G1G Panasonic A5

Breve descrição:

Número da peça MSME152G1G
Produto Servo Motor
Detalhes Baixa inércia, Tipo de conector, IP67
Nome do produto Servo Motor Família MINAS A5
Características 10 W a 7,5 kW, fonte de alimentação de entrada para o driver: Tensão DC 24 V/48 V・AC 100 V/200 V/400 V, incremental de 20 bits・Codificador absoluto/incremental de 17 bits, resposta de frequência 2,3 kHz


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Detalhes do produto

Etiquetas de produto

Item Especificações
Número da peça MSME152G1G
Detalhes Baixa inércia, Tipo de conector, IP67
Nome de família MINAS A5
Série Série MSME
Tipo Baixa inércia
Classe de proteção IP67
Sobre o gabinete Exceto a parte giratória do eixo de saída e a parte do pino de conexão do conector do motor e do conector do encoder.
Condições Ambientais Para mais detalhes, consulte o manual de instruções.
Dimensão quadrada do flange 100mm²
Dimensão quadrada do flange (Unidade: mm) 100
Configuração de saída do motor Conector
Conector do codificador do motor Conector
Capacidade de alimentação (kVA) 2.3
Especificações de tensão 200V
Saída nominal 1500W
Corrente nominal (A (rms)) 8.2
Segurando o freio sem
Massa (kg) 4.4
Selo de óleo com
Haste Chave
Torque nominal (N ⋅ m) 4,77
Máx. Momentâneo. torque máximo (N ⋅m) 14.3
Máx. corrente (A (op)) 35
Frequência de freio regenerativo (vezes/min) Sem opção: Sem limite
Com opção: Sem limite
Opção (resistor regenerativo externo) Nº da peça: DV0P4284
Sobre a frequência do freio regenerativo Consulte os detalhes de [Descrição das especificações do motor], Nota: 1 e 2.
Velocidade rotacional nominal (r/min) 3.000
Rotação nominal máx. velocidade (r/min) 5.000
Momento de inércia do rotor (x10-4kg ⋅ m²) 2,84
Relação recomendada do momento de inércia da carga e do rotor 15 vezes ou menos
Sobre a relação recomendada do momento de inércia da carga e do rotor Consulte os detalhes de [Descrição das especificações do motor], Nota: 3.
Codificador rotativo: especificações Sistema incremental de 20 bits
Codificador rotativo: Resolução 1048576

 

Carga permitida

Item Especificações
Durante a montagem: Carga radial direção P (N) 980
Durante a montagem: Carga de impulso na direção A (N) 588
Durante a montagem: Carga de impulso na direção B (N) 686
Durante a operação: Carga radial direção P (N) 490
Durante a operação: Carga de impulso A, direção B (N) 196
Sobre carga permitida Para obter detalhes, consulte [Descrição da especificação do motor] "Carga permitida no eixo de saída".

10 W a 7,5 kW, Fonte de alimentação de entrada para Driver: Tensão DC 24 V/48 VCA 100 V/200 V/400 V, incremental de 20 bitsCodificador absoluto/incremental de 17 bits, resposta de frequência 2,3 kHz

 

Realiza movimentos rápidos e precisos. Resposta rápida e posicionamento de alta precisão

 

Novo algoritmo adotadoControle de dois graus de liberdade(2DOF) para melhorar a produtividade e a precisão da usinagem.

No modelo convencional, porque não poderíamos ajustar separadamente o controle feedforward e os controles de feedback, ou seja, mesmo que ajustássemos apenasAbordagemde feedforward, tinha conexão comLiquidaçãodo controle de feedback, era necessário ajuste mútuo.

 

 


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