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Caixas de câmbio planetárias:
são componentes específicos compostos de engrenagens cilíndricas retas para a transmissão de movimento e potência.
Eles consistem em um pinhão (solar) posicionado dentro do redutor, conectado a uma série de engrenagens inseridas (planetárias) em uma coroa dente externa. A roda do sol é acionada por um motor e transmite seu movimento para as rodas planetárias circundantes, garantindo efetivamente a precisão máxima desse tipo de caixa de engrenagens.
As vantagens que as caixas de câmbio planetárias oferecem são:
Altas taxas de redução
Torques altos a serem transmitidos
Cargas altas para suportar as cargas do eixo de saída.
Como são dispositivos muito robustos, pois são capazes de suportar torques e sobrecargas altas, as caixas de câmbio planetárias são historicamente usadas para máquinas autopropulsadas e para sistemas de automação industrial
Impulso harmônico:
O acionamento harmônico é uma transmissão de engrenagem com uma grande taxa de transmissão.
A característica de uma engrenagem de onda de deformação é que grandes atrasos são possíveis. Nas mesmas dimensões em que um par de engrenagens ou um mecanismo de engrenagem planetária permite 10 a 1 redução, uma unidade harmônica permite mais de 300 a 1 atrasos. Como uma grande parte dos dentes participa da transferência de energia e como uma transmissão de redução muito grande é possível, a engrenagem de onda de deformação é muito compacta, robusta, sem reação e sem manutenção.
A unidade harmônica tem aplicações em armas robóticas, aeroespacial, simuladores de vôo e antenas parabólicas.
Caixa de câmbio de RV:
É um tipo de caixa de engrenagens, principalmente usando o braço de robô…
Hora de postagem: 15-2022 de fevereiro
