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Caixas de engrenagens planetárias:
são componentes específicos feitos de engrenagens cilíndricas de dentes retos para transmissão de movimento e potência.
Consistem em um pinhão (solar) posicionado dentro do redutor, conectado a uma série de engrenagens (planetárias) inseridas em uma coroa dentada externa. A roda solar é acionada por um motor e transmite seu movimento para as rodas planetárias circundantes, garantindo efetivamente a máxima precisão deste tipo de caixa de engrenagens.
As vantagens que as caixas de engrenagens planetárias oferecem são:
altas taxas de redução
altos torques a serem transmitidos
altas cargas a serem suportadas nas cargas do eixo de saída.
Por serem dispositivos muito robustos, pois conseguem suportar altos torques e sobrecargas, os redutores planetários são historicamente utilizados tanto em máquinas autopropelidas quanto em sistemas de automação industrial.
Transmissão harmônica:
acionamento harmônico é uma transmissão por engrenagens com uma grande relação de transmissão.
A característica de uma engrenagem de onda de deformação é a possibilidade de grandes atrasos. Dentro das mesmas dimensões em que um par de engrenagens ou um mecanismo de engrenagem planetária permite reduções de 10 para 1, um acionamento harmônico permite atrasos de mais de 300 para 1. Como grande parte dos dentes participa da transferência de potência e uma transmissão de redução muito grande é possível, a engrenagem de onda de deformação é muito compacta, robusta, livre de folgas e livre de manutenção.
O acionamento harmônico tem aplicações em braços robóticos, aeroespacial, simuladores de voo e antenas parabólicas.
Caixa de velocidades RV:
É um tipo de caixa de engrenagens, usada principalmente em braços de robôs…
Data de publicação: 15 de fevereiro de 2022
