A Delta afirma que seus servoacionadores Asda-A3 são ideais para robótica.

A Delta afirma que sua série Asda-A3 de servoacionamentos CA foi projetada para aplicações que exigem resposta em alta velocidade, alta precisão e movimento suave.
A Delta afirma que os recursos de movimento integrados do inversor são "perfeitos" para máquinas-ferramenta, fabricação de eletrônicos, robótica e máquinas de embalagem/impressão/têxteis.
A empresa acrescentou que o Asda-A3 possui um recurso de codificador absoluto que proporciona excelente desempenho e uma resposta de frequência de 3,1 kHz.
Isso não só reduz o tempo de configuração, como também aumenta consideravelmente a produtividade com resolução de 24 bits.
Isso corresponde a 16.777.216 pulsos por revolução, ou 46.603 pulsos por grau. Os filtros de rejeição de banda para funções de supressão de ressonância e vibração contribuem para o funcionamento suave da máquina.
Um software intuitivo com interface gráfica e ajuste automático minimiza o tempo de comissionamento e simplifica a implementação.
Além disso, o design compacto dos servoacionadores da série Asda-A3 reduz consideravelmente o espaço necessário para instalação e facilita a disposição no painel de controle.
A ASDA-A3 também inclui recursos avançados de controle de movimento, como o E-CAM (bem configurado para tesouras voadoras e tesouras rotativas) e 99 modos de controle PR sofisticados para movimento flexível em um único eixo.
O Asda-A3 oferece uma nova função de supressão de vibração e o software de configuração Asda-Soft, fácil de usar e com edição intuitiva, para que os usuários possam concluir rapidamente a função de autoajuste do servo.
Ao aplicar mecanismos altamente elásticos, como correias, o Asda-A3 estabiliza o processo, permitindo que os usuários configurem suas máquinas com menos tempo de estabilização.
Os novos servomotores incluem filtros de rejeição de banda automáticos para supressão de ressonância, buscando ressonâncias em menos tempo para evitar danos à máquina (5 conjuntos de filtros de rejeição de banda com largura de banda ajustável e faixas de frequência de até 5000 Hz).
Além disso, a função de diagnóstico do sistema pode calcular a rigidez da máquina através do coeficiente de atrito viscoso e da constante elástica.
O diagnóstico fornece testes de conformidade das configurações do equipamento e dados sobre o desgaste ao longo do tempo para identificar alterações nas máquinas ou equipamentos envelhecidos, auxiliando na definição das configurações ideais.
Garante também um controle de circuito fechado completo para precisão de posicionamento e eliminação de folgas. Projetado para CanOpen e DMCNet com função STO (Safe Torque Off) integrada (certificação pendente).
Quando o STO é ativado, a energia do motor será cortada. O Asda-A3 é 20% menor que o A2, o que significa menos espaço para instalação.
Os inversores Asda-A3 são compatíveis com uma variedade de servomotores. Isso garante a retrocompatibilidade do motor para futuras substituições.
O servomotor da série ECM-A3 é um servomotor CA de ímã permanente de alta precisão, que pode ser usado com o driver de servo CA Asda-A3 de 200-230 V, e a potência é opcional de 50 W a 750 W.
Os tamanhos da carcaça do motor são 40 mm, 60 mm e 80 mm. Dois modelos de motor estão disponíveis: ECM-A3H de alta inércia e ECM-A3L de baixa inércia, com rotação nominal de 3000 rpm. A velocidade máxima é de 6000 rpm.
O ECM-A3H possui um torque máximo de 0,557 Nm a 8,36 Nm e o ECN-A3L possui um torque máximo de 0,557 Nm a 7,17 Nm.
Também pode ser combinado com servomotores da série Asda-A3 de 220 V, com potência variando de 850 W a 3 kW. Os tamanhos de estrutura disponíveis são 100 mm, 130 mm e 180 mm.
Opções de torque de 1000 rpm, 2000 rpm e 3000 rpm, velocidades máximas de 3000 rpm e 5000 rpm e torques máximos de 9,54 Nm a 57,3 Nm.
Conectado à placa de controle de movimento e ao controlador de automação programável MH1-S30D da Delta, o sistema de acionamento linear da Delta pode fornecer soluções ideais para aplicações de controle de movimento multieixos em diversos setores de automação.
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Data da publicação: 20 de abril de 2022