Como ajustar sistemas servo: Controle de força, Parte 4: Perguntas e respostas – Yaskawa

Objetivos de aprendizagem

• Como ajustar sistemas servo: Controle de força, Parte 4. O webcast oferece mais respostas às perguntas dos ouvintes.
• As soluções de ajuste abrangem estabilidade do servo, sensores e compensação.
• A temperatura pode afetar o controle preciso do movimento.

Ajustar o sistema servo às especificações de desempenho pode ser uma das tarefas mais problemáticas na construção de máquinas. Nem sempre se trata apenas de quais três números devem ser inseridos no controlador proporcional-integral-derivativo (PID). Em uma transmissão online de 15 de abril, “Como ajustar sistemas servo: Controle de força (Parte 4)“Joseph Profeta, Ph.D., diretor do Grupo de Sistemas de Controle,Aerotech, abordou como ajustar as ferramentas de controle de força para atender às especificações do sistema e criar uma trajetória de força arbitrária, as limitações de um controle de força em torno do controle de posição e do controle de corrente, como comandar trajetórias de força arbitrárias e como minimizar o solavanco.