Como sintonizar sistemas servo: Controle de força, Parte 4: Perguntas e Resposta - Yaskawa

Objetivos de aprendizado

• Como ajustar os sistemas servo: Controle de força, a Parte 4 do Webcast oferece mais respostas às perguntas do ouvinte.
• As respostas de ajuste cobrem a estabilidade do servo, sensores, compensação.
• A temperatura pode afetar o controle de movimento de precisão.

Ajustar o sistema servo às especificações de desempenho pode estar entre as tarefas mais preocupantes na construção de máquinas. Nem sempre se trata de quais três números devem entrar no controlador derivado integrado (PID). Em um webcast de 15 de abril, “Como ajustar os sistemas servo: controle de força (parte 4), ”Joseph Profeta, Ph.D., Diretor, Control Systems Group,Aerotech, abordado como ajustar as ferramentas de loop de força para atender às especificações do sistema e criar uma trajetória de força arbitrária, limitações de um loop de força ao redor do loop de posição e loop de corrente, como comandar trajetórias de força arbitrária e como minimizar o solavanco.