Como ajustar sistemas servo: Controle de força, Parte 4: Perguntas e respostas – Yaskawa

Objetivos de aprendizagem

• Como ajustar sistemas servo: O webcast sobre controle de força, Parte 4, oferece mais respostas às perguntas dos ouvintes.
• As respostas de ajuste abrangem estabilidade do servo, sensores e compensação.
• A temperatura pode afetar a precisão do controle de movimento.

Ajustar o servosistema às especificações de desempenho pode ser uma das tarefas mais problemáticas na construção de máquinas. Nem sempre se trata de quais três números devem ser inseridos no controlador proporcional-integrado-derivativo (PID). Em um webcast de 15 de abril, “Como Ajustar Sistemas Servo: Controle de Força (Parte 4)”, Joseph Profeta, Ph.D., diretor do Grupo de Sistemas de Controle,Aerotecnologia, abordou como ajustar as ferramentas do loop de força para atender às especificações do sistema e criar uma trajetória de força arbitrária, limitações de um loop de força em torno do loop de posição e do loop de corrente, como comandar trajetórias de força arbitrárias e como minimizar o impacto.