2021-04-23 Engenharia de Controle Engenharia de Plantas
Dentro das máquinas: Mais respostas sobre o ajuste do sistema servo seguem o webcast de 15 de abril sobre controle de força no que se refere ao ajuste de sistemas servo.
Por: Joseph Profeta
Objetivos de aprendizagem
- Como ajustar sistemas servo: Controle de força, o webcast da Parte 4 oferece mais respostas às perguntas do ouvinte.
- As respostas de ajuste cobrem estabilidade do servo, sensores, compensação.
- A temperatura pode afetar o controle preciso do movimento.
Ajustar o sistema servo de acordo com as especificações de desempenho pode estar entre as tarefas mais problemáticas na construção de máquinas. Nem sempre se trata de quais três números devem entrar no controlador proporcional-integrado-derivativo (PID). Em um webcast de 15 de abril, “Como Ajustar Sistemas Servo: Controle de Força (Parte 4),” Joseph Profeta, Ph.D., diretor, Grupo de Sistemas de Controle,Aerotecnologia, abordou como ajustar as ferramentas do loop de força para atender às especificações do sistema e criar uma trajetória de força arbitrária, limitações de um loop de força em torno do loop de posição e do loop de corrente, como comandar trajetórias de força arbitrárias e como minimizar o impacto.
Horário da postagem: 23 de julho de 2021
