Perguntas respondidas para desmistificar o dimensionamento de servos

Por: Sixto Morales

Membros do público participando ao vivo do webcast de 17 de maio em “Desmistificando o Dimensionamento de Servo” têm suas perguntas adicionais para os palestrantes respondidas abaixo para ajudá-los a aprender como dimensionar ou modernizar adequadamente servomotores em um projeto de máquina ou outro projeto de controle de movimento.

O palestrante do webcast é Sixto Moralez, engenheiro sênior de movimento regional, Yaskawa America Inc. O webcast, arquivado por um ano, foi moderado por Mark T. Hoske, gerente de conteúdo,Engenharia de Controle.

Pergunta: Vocês oferecem serviços para me ajudar no dimensionamento da minha aplicação?

Morales:Sim, entre em contato com seu distribuidor/integrador local ou representante de vendas da Yaskawa para obter mais assistência.

Pergunta: Você discutiu erros comuns cometidos durante o dimensionamento. Destes, quais acontecem com mais frequência e por quê?

Morales:O mais comum é a armadilha do fabricante do crossover, pois a máquina já está funcionando e a coisa mais fácil a fazer é copiar/colar as especificações o mais próximo possível. No entanto, como saber se o eixo já não está superdimensionado e aumentar a capacidade em 20% a mais? Além disso, todos os fabricantes não são iguais e as especificações também não serão.

Pergunta: Além dos erros mencionados, há coisas que as pessoas ignoram ou podem ignorar?

Morales:A maioria das pessoas ignora a incompatibilidade da relação de inércia, pois os dados mostram torque e velocidade suficientes.

Pergunta: Antes de começar a usar o software de dimensionamento de motores, o que preciso levar para o computador?

Morales:Trazer uma compreensão geral da aplicação ajudaria no processo de dimensionamento. No entanto, a seguir está uma lista de dados que devem ser coletados:

  • Carga útil do objeto movido
  • Dados mecânicos (ID, OD, comprimentos, densidades)
  • Qual engrenagem está no sistema?
  • Qual é a orientação?
  • Que velocidades devem ser alcançadas?
  • Qual a distância que o eixo precisa percorrer?
  • Qual é a precisão necessária?
  • Em que ambiente a máquina residirá?
  • Qual é o ciclo de trabalho da máquina?

Pergunta: Tenho visto algumas demonstrações instáveis ​​de controle de movimento em vários shows ao longo dos anos. Esses são problemas de dimensionamento ou poderiam ser outra coisa?

Morales:Dependendo da incompatibilidade de inércia, esse movimento instável pode ser um ajuste do sistema. Os ganhos estão muito quentes ou a carga tem uma frequência baixa que precisaria ser suprimida. A supressão de vibração da Yaskawa pode ajudar.

Pergunta: Algum outro conselho que você gostaria de oferecer sobre aplicações de servomotores?

Morales:Muitas pessoas desconsideram o uso de softwares para orientar no processo seletivo. AproveiteSoftware SigmaSelect da Yaskawapara validar os dados no dimensionamento de servomotores.

Sixto Moralesé engenheiro regional sênior de movimento e gerente de vendas para a América Latina na Yaskawa America Inc. Editado por Mark T. Hoske, gerente de conteúdo,Engenharia de Controle,CFE Mídia e Tecnologia, mhoske@cfemedia.com.

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Horário da postagem: 15 de julho de 2022