Por: Sixto Moralez
Membros da audiência participando ao vivo da transmissão online de 17 de maio sobre “Desmistificando o dimensionamento de servosAs perguntas adicionais dos participantes para os palestrantes serão respondidas abaixo, ajudando-os a aprender como dimensionar ou adaptar servomotores corretamente em um projeto de máquina ou outro projeto de controle de movimento.
O palestrante da transmissão online foi Sixto Moralez, engenheiro sênior de movimento regional da Yaskawa America Inc. A transmissão, que ficou arquivada por um ano, foi moderada por Mark T. Hoske, gerente de conteúdo.Engenharia de Controle.
Pergunta: Vocês oferecem serviços para me ajudar a dimensionar minha aplicação?
Moralez:Sim, entre em contato com seu distribuidor/integrador local ou com o representante de vendas da Yaskawa para obter mais assistência.
Pergunta: Você discutiu erros comuns cometidos na hora de escolher o tamanho. Desses erros, quais acontecem com mais frequência e por quê?
Moralez:A armadilha mais comum é a de usar especificações semelhantes de outros fabricantes, já que a máquina já está funcionando e a solução mais fácil é copiar e colar as especificações o mais próximo possível. No entanto, como saber se o eixo já não está superdimensionado e, em seguida, aumentar a capacidade em mais 20%? Além disso, nem todos os fabricantes são iguais e, consequentemente, as especificações também não serão.
Pergunta: Além dos erros mencionados, existem coisas que as pessoas deixam passar ou ignoram?
Moralez:A maioria das pessoas ignora a discrepância na relação de inércia, já que os dados mostram torque e velocidade suficientes.
Pergunta: Antes de começar a usar o software de dimensionamento de motores, o que preciso levar para o computador?
Moralez:Ter uma compreensão geral da aplicação ajudaria no processo de dimensionamento. No entanto, segue uma lista de dados que devem ser coletados:
- Carga útil do objeto movido
- Dados mecânicos (diâmetro interno, diâmetro externo, comprimentos, densidades)
- Qual é a relação de transmissão do sistema?
- Qual é a orientação?
- Quais velocidades devem ser alcançadas?
- Qual a distância que o eixo precisa percorrer?
- Qual é a precisão exigida?
- Em que ambiente a máquina estará instalada?
- Qual é o ciclo de trabalho da máquina?
Pergunta: Já vi algumas demonstrações instáveis de controle de movimento em várias feiras ao longo dos anos. Isso se deve a problemas de dimensionamento ou pode ser outra coisa?
Moralez:Dependendo da inércia, esse movimento instável pode ser um problema de ajuste do sistema. Ou os ganhos estão muito altos ou a carga tem uma frequência baixa que precisa ser suprimida. A tecnologia de supressão de vibração da Yaskawa pode ajudar.
Pergunta: Gostaria de oferecer mais alguma dica sobre aplicações de servomotores?
Moralez:Muitas pessoas ignoram o uso de softwares como auxílio no processo de seleção. Aproveite essa vantagem.Software SigmaSelect da Yaskawapara validar os dados ao dimensionar servomotores.
Sixto Moralezé engenheiro sênior de movimento regional e gerente de vendas para a América Latina na Yaskawa America Inc. Editado por Mark T. Hoske, gerente de conteúdo.Engenharia de Controle,CFE Mídia e Tecnologia, mhoske@cfemedia.com.
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Data da publicação: 15 de julho de 2022
