Por: Sixto Moralez
Membros da audiência participando ao vivo do webcast de 17 de maio em “Desmistificando o dimensionamento do servo" têm suas perguntas adicionais para os palestrantes respondidas abaixo para ajudar a aprender como dimensionar corretamente ou adaptar servomotores em um projeto de máquina ou outro projeto de controle de movimento.
O palestrante do webcast é Sixto Moralez, engenheiro sênior de movimento regional da Yaskawa America Inc. O webcast, arquivado por um ano, foi moderado por Mark T. Hoske, gerente de conteúdo,Engenharia de Controle.
Pergunta: Vocês oferecem serviços para me ajudar a dimensionar minha aplicação?
Moralez:Sim, entre em contato com seu distribuidor/integrador local ou representante de vendas da Yaskawa para obter mais assistência.
Pergunta: Você discutiu os erros comuns cometidos ao dimensionar. Destes, quais ocorrem com mais frequência e por quê?
Moralez:A armadilha mais comum é o fabricante do crossover, já que a máquina já está funcionando e a coisa mais fácil a fazer é copiar e colar as especificações o mais próximo possível. No entanto, como saber se o eixo já está superdimensionado e, em seguida, aumentar a capacidade em 20%? Além disso, os fabricantes não são todos iguais e as especificações também não serão.
Pergunta: Além dos erros mencionados, há coisas que as pessoas ignoram ou ignoram?
Moralez:A maioria das pessoas ignora a incompatibilidade da relação de inércia, pois os dados mostram torque e velocidade suficientes.
Pergunta: Antes de começar a usar um software de dimensionamento de motores, o que preciso levar para o computador?
Moralez:Ter uma compreensão geral da aplicação ajudaria no processo de dimensionamento. No entanto, a seguir, uma lista de dados que devem ser coletados:
- Carga útil do objeto movido
- Dados mecânicos (ID, OD, comprimentos, densidades)
- Qual é a engrenagem do sistema?
- Qual é a orientação?
- Que velocidades devem ser alcançadas?
- Qual a distância que o eixo precisa percorrer?
- Qual é a precisão necessária?
- Em qual ambiente a máquina residirá?
- Qual é o ciclo de trabalho da máquina?
Pergunta: Tenho visto algumas demonstrações de controle de movimento trêmulo em vários shows ao longo dos anos. São problemas de tamanho ou podem ser outra coisa?
Moralez:Dependendo da incompatibilidade de inércia, esse movimento instável pode ser um ajuste do sistema. Ou os ganhos estão muito altos ou a carga tem uma frequência baixa que precisaria ser suprimida. A Supressão de Vibração da Yaskawa pode ajudar.
Pergunta: Algum outro conselho que você gostaria de oferecer sobre aplicações de servomotores?
Moralez:Muitas pessoas desconsideram o uso de softwares para orientar no processo seletivo. AproveiteSoftware SigmaSelect da Yaskawapara validar os dados no dimensionamento de servomotores.
Sixto Moráezé engenheiro sênior de movimento regional e gerente de vendas da América Latina na Yaskawa America Inc. Editado por Mark T. Hoske, gerente de conteúdo,Engenharia de Controle,CFE Mídia e Tecnologia, mhoske@cfemedia.com.
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Data de publicação: 15 de julho de 2022
