Um servoacionador recebe um sinal de comando de um sistema de controle, amplifica o sinal e transmite corrente elétrica para um servomotor a fim de produzir movimento proporcional ao sinal de comando. Normalmente, o sinal de comando representa uma velocidade desejada, mas também pode representar um torque ou posição desejados.
Função
Um servomotor recebe um sinal de comando de um sistema de controle, amplifica o sinal e transmite corrente elétrica para um...servomotorPara produzir movimento proporcional ao sinal de comando. Normalmente, o sinal de comando representa uma velocidade desejada, mas também pode representar um torque ou posição desejados.sensorO sensor conectado ao servomotor reporta o estado real do motor para o servoacionador. O servoacionador, então, compara o estado real do motor com o estado comandado. Em seguida, ele altera a tensão.freqüênciaoulargura do pulsoao motor, de forma a corrigir qualquer desvio do estado comandado.
Em um sistema de controle configurado corretamente, o servomotor gira a uma velocidade que se aproxima bastante do sinal de velocidade recebido pelo servoacionador do sistema de controle. Vários parâmetros, como rigidez (também conhecida como ganho proporcional), amortecimento (também conhecido como ganho derivativo) e ganho de realimentação, podem ser ajustados para atingir esse desempenho desejado. O processo de ajuste desses parâmetros é chamado de ajuste de velocidade.ajuste de desempenho.
Embora muitos servomotores exijam um driver específico para aquela marca ou modelo de motor, atualmente existem muitos drivers disponíveis que são compatíveis com uma ampla variedade de motores.
Digital e analógico
Os servoacionamentos podem ser digitais, analógicos ou ambos. Os acionamentos digitais diferem dos analógicos por possuírem um microprocessador, ou computador, que analisa os sinais recebidos enquanto controla o mecanismo. O microprocessador recebe um fluxo de pulsos de um encoder, permitindo a determinação da velocidade e da posição. A variação do pulso, ou sinal de ajuste, permite que o mecanismo ajuste a velocidade, criando essencialmente um efeito de controlador de velocidade. As tarefas repetitivas executadas por um processador permitem que um acionamento digital se autoajuste rapidamente. Em casos onde os mecanismos precisam se adaptar a muitas condições, isso pode ser conveniente, pois um acionamento digital pode se ajustar rapidamente com pouco esforço. Uma desvantagem dos acionamentos digitais é o alto consumo de energia. No entanto, muitos acionamentos digitais possuem baterias com capacidade limitada para monitorar a autonomia. O sistema de feedback geral de um servoacionamento digital é semelhante ao de um analógico, exceto pelo fato de que um microprocessador utiliza algoritmos para prever as condições do sistema.
Uso na indústria
Servoacionador OEM da INGENIA instalado em máquina roteadora CNC, controlando um motor Faulhaber.
Os sistemas servo podem ser usados emCNCusinagem, automação de fábrica e robótica, entre outros usos. Sua principal vantagem sobre os tradicionais motores CC ouMotores CAA adição de feedback do motor é um recurso importante. Esse feedback pode ser usado para detectar movimentos indesejados ou para garantir a precisão do movimento comandado. Geralmente, o feedback é fornecido por um encoder. Os servomotores, em aplicações com variação constante de velocidade, têm um ciclo de vida útil maior do que os motores CA convencionais. Os servomotores também podem funcionar como freio, desviando a eletricidade gerada pelo próprio motor.
Data de publicação: 02/12/2025
