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Detalhe das especificações
Detalhes das especificações em 31 de julho de 2022
| Item | Especificações |
|---|---|
| Número da peça | MSMD042G1A |
| Detalhes | Baixa inércia, tipo fio condutor, IP65 |
| Nome de família | MINAS A5 |
| Série | Série MSMD |
| Tipo | Baixa inércia |
| Classe de proteção | IP65 |
| Sobre o gabinete | Exceto a parte rotativa do eixo de saída e a extremidade do fio condutor. |
| Condições Ambientais | Para mais detalhes, consulte o manual de instruções. |
| Dimensão quadrada do flange | 60 mm quadrados. |
| Dimensão quadrada do flange (Unidade: mm) | 60 |
| Configuração de saída do motor | Fio condutor |
| Conector do codificador do motor | Fio condutor |
| Capacidade de alimentação (kVA) | 0,9 |
| Especificações de tensão (V) | 200 |
| Saída nominal (W) | 400 |
| Corrente nominal (A (rms)) | 2.6 |
| Segurando o freio | sem |
| Massa (kg) | 1.2 |
| Selo de óleo | sem |
| Haste | Redondo |
| Torque nominal (N ⋅ m) | 1.3 |
| Máx. Momentâneo. torque máximo (N ⋅m) | 3.8 |
| Máx. corrente (A (op)) | 11,0 |
| Frequência de freio regenerativo (vezes/min) | Sem opção: Sem limite Com opção: Sem limite Opção (resistor regenerativo externo) Número da peça: DV0P4283 |
| Sobre a frequência do freio regenerativo | Consulte os detalhes de [Descrição das especificações do motor], Nota: 1 e 2. |
| Velocidade rotacional nominal (r/min) | 3.000 |
| Rotação nominal máx. velocidade (r/min) | 5.000 |
| Momento de inércia do rotor (x10-4kg ⋅ m²) | 0,26 |
| Relação recomendada do momento de inércia da carga e do rotor | 30 vezes ou menos |
| Sobre a relação recomendada do momento de inércia da carga e do rotor | Consulte os detalhes de [Descrição das especificações do motor], Nota: 3. |
| Codificador rotativo: especificações | Sistema incremental de 20 bits |
| Codificador rotativo: Resolução | 1048576 |
Carga permitida
| Item | Especificações |
|---|---|
| Durante a montagem: Carga radial direção P (N) | 392 |
| Durante a montagem: Carga de impulso na direção A (N) | 147 |
| Durante a montagem: Carga de impulso na direção B (N) | 196 |
| Durante a operação: Carga radial direção P (N) | 245 |
| Durante a operação: Carga de impulso A, direção B (N) | 98 |
| Sobre carga permitida | Para obter detalhes, consulte [Descrição da especificação do motor] "Carga permitida no eixo de saída". |
Unidade da série A5
Realiza movimentos rápidos e precisos. Resposta rápida e posicionamento de alta precisão
Novo algoritmo adotado“Controle de dois graus de liberdade”(2DOF) para melhorar a produtividade e a precisão da usinagem.
No modelo convencional, porque não poderíamos ajustar separadamente o controle feedforward e os controles de feedback, ou seja, mesmo que ajustássemos apenas“Abordagem”de feedforward, tinha conexão com“Liquidação”do controle de feedback, era necessário ajuste mútuo.
Em 2DOF adotado A5ⅡOs controles de série, feedforward e feedback são ajustados separadamente, o que significa
A reação de “aproximação” ao comando dado, e a “acomodação” podem ser ajustadas separadamente.
Obteve baixa vibração e redução do tempo de acomodação.
Realiza a velocidade tátil das máquinas de montagem de componentes eletrônicos, melhora a precisão do tratamento de superfície de
máquinas de processamento de metal, permitem operação suave e robôs industriais de alta velocidade.
Tempo de ajuste fácil e rápido. 5 vezes mais rápido* que o convencional
Muito melhorado“operabilidade”, software fácil de usar“PANATERM”.
Atualizamos o software de suporte de configuração PANATERM, a ferramenta conveniente para configuração de parâmetros e monitoramento frequentemente necessário durante a partida da máquina para ajuste do motor e do driver. Melhorado para uma tela mais fácil de entender.
Equipado com“Ganho de ajuste”função para realizar uma configuração rápida.
O recurso recentemente desenvolvido "Fit Gain" maximiza as características do A5Ⅱsérie. E a função de filtro de entalhe adaptativo pode reduzir a vibração que ocorre quando a rigidez do dispositivo é baixa, você pode definir e ajustar automaticamente a melhor variedade de ganho.
