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Detalhes da especificação
Detalhes da especificação a partir de 31 de julho de 2022
Item | Especificações |
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Número da peça | MSMD042G1A |
Detalhes | Baixa inércia, tipo de chumbo, IP65 |
Nome de família | Minas A5 |
Série | Série MSMD |
Tipo | Baixa inércia |
Classe de proteção | IP65 |
Sobre o recinto | Exceto porção rotativa do eixo de saída e extremidade do fio de chumbo. |
Condições ambientais | Para mais detalhes, consulte o manual de instruções. |
Dimensão de flange sq | 60 mm sq. |
Dimensão de flange sq. (Unidade: mm) | 60 |
Configuração do lead-out de motor | Fio de chumbo |
Conector do codificador do motor | Fio de chumbo |
Capacidade da fonte de alimentação (KVA) | 0,9 |
Especificações de tensão (V) | 200 |
Saída nominal (W) | 400 |
Corrente nominal (A (RMS)) | 2.6 |
Segurando o freio | sem |
Missa (kg) | 1.2 |
Vedação de óleo | sem |
Haste | Redondo |
Torque nominal (n ⋅ m) | 1.3 |
Max momentâneo. Torque de pico (n ⋅ m) | 3.8 |
Máx. atual (a (op)) | 11.0 |
Frequência de freio regenerativo (tempo/min) | Sem opção: sem limite Com opção: sem limite Opção (resistor regenerativo externo) No.: DV0P4283 |
Sobre frequência de freio regenerativa | Consulte os detalhes da [Descrição da Especificação do Motor], Nota: 1 e 2. |
Velocidade de rotação nominal (r/min) | 3000 |
Classificado Rotacional máx. velocidade (r/min) | 5000 |
Momento de inércia do rotor (x10-4kg ⋅ m²) | 0,26 |
Momento recomendado da proporção de inércia da carga e do rotor | 30 vezes ou menos |
Sobre o momento recomendado da proporção de inércia da carga e do rotor | Consulte os detalhes da [Descrição da Especificação do Motor], Nota: 3. |
Codificador rotativo: especificações | Sistema incremental de 20 bits |
Codificador rotativo: resolução | 1048576 |
Carga permitida
Item | Especificações |
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Durante a montagem: carga radial P-Direction (n) | 392 |
Durante a montagem: carga de impulso a-direction (n) | 147 |
Durante a montagem: carga de carga B-Direction (n) | 196 |
Durante a operação: carga radial P-Direction (n) | 245 |
Durante a operação: carga de impulso A, B-Direcção (n) | 98 |
Sobre carga permitida | Para detalhes, consulte a [Descrição da especificação do motor] "Carga permitida no eixo de saída". |
Drive da série A5
Percebe movimento rápido e preciso. Resposta rápida e posicionamento de alta precisão
Adotou um novo algoritmo““Controle de dois graus de liberdade”(2DOF) para melhorar a produtividade e a precisão da usinagem.
No modelo convencional, porque não podíamos ajustar o controle e feedback de alimento para a devolução, em outras palavras, mesmo se apenas ajustarmos““Abordagem”de feedforward, tinha conexão com““Se estabelecer”de controle de feedback, foi necessário um ajuste mútuo.
No 2DOF adotado A5ⅡSérie, os controles de feedforward e feedback são ajustados separadamente, significando
A reação de "abordagem" ao comando dado e o "sedimentado" pode ser ajustado separadamente.
Percebida baixa vibração e redução do tempo de resolução.
Percebe a velocidade do tato das máquinas de montagem de componentes eletrônicos, melhora a precisão do tratamento da superfície de
Máquinas de processamento de metal, permitem operação suave e robôs industriais de alta velocidade.
Tempo de ajuste fácil e rápido. 5 vezes mais rápido* que convencional
Muito melhorado““operabilidade”, software fácil de usar““Panaterm”.
Atualizamos o software de suporte de configuração Panaterm, a ferramenta conveniente para configuração e monitoramento de parâmetros geralmente exigidos durante a inicialização da máquina para motor e driver de ajuste. Tela melhorada a mais fácil e fácil de entender.
Equipado com““Ganho de ajuste”função para realizar uma configuração rápida.
Recurso recém -desenvolvido "Ganho de ajuste" maximiza as características do A5Ⅱsérie. E a função de filtro de entalhe adaptável pode reduzir a vibração que ocorre quando a rigidez do dispositivo é baixa, você pode definir e ajustar automaticamente a melhor variedade de ganho.