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| Item | Especificações |
| Número da peça | MDDHT5540 |
| Detalhes | Série A5 Velocidade, posição, torque, tipo de fechamento completo com a função de segurança |
| Nome de família | Minas A5 |
| Série | Série A5 |
| Tipo | Velocidade, posição, torque, tipo de fechamento completo |
| Quadro | D-Frame |
| Resposta de frequência | 2,3 kHz |
| Método de controle | Controle de posição, controle de velocidade, controle de torque e controle de fechamento total |
| Função de segurança | com |
| Dispositivo de energia máx. Classificação atual | 50a |
| Classificação atual do detector | 40A |
| Tensão de fornecimento | Único/3-fase 200 V. |
| I/F Classificação do tipo | Analógico/pulso |
| Dimensões (W) (unidade: mm) | 86 |
| Dimensões (h) (unidade: mm) | 150 |
| Dimensões (d) (unidade: mm) | 170 |
| Missa (kg) | 1.8 |
| Ambiente | Para mais detalhes, consulte o manual de instruções. |
Especificações básicas
| Item | Especificações |
| Poder de entrada: circuito principal | Único/3 -fase 200 a 240V +10% -15% 50/60 Hz |
| Poder de entrada: circuito de controle | Fase única de 200 a 240V +10% -15% 50/60 Hz |
| Feedback do codificador | Codificador absoluto de 17 bits (131072 resolução), serial de 7 fios Codificador incremental de 20 bits (1048576 resolução), serial de 5 fios |
| Feedback de escala externa | Fase A/B, entrada de sinal de retorno de entrada. A comunicação em série também é suportada. |
| Conector de E/S paralelo: Entrada do sinal de controle | Finalidade geral 10 Insumos A função da entrada de uso geral é selecionada por parâmetros. |
| Conector de E/S paralelo: Saída do sinal de controle | Saída de uso geral 6 A função da saída de uso geral é selecionada por parâmetros. |
| Conector de E/S paralelo: Entrada de sinal analógico | 3 entradas (entrada de 16 bits a/d: 1, entradas A/D: 2 de 12 bits) |
| Conector de E/S paralelo: Saída do sinal analógico | 2 saídas (monitor analógico: 2 saída) |
| Conector de E/S paralelo: Entrada do sinal de pulso | 2 entradas (entrada do co-co-deputador, entrada do receptor de linha) |
| Conector de E/S paralelo: Saída do sinal de pulso | 4 saídas (driver de linha: 3 saída, coletor aberto: 1 saída) |
| Função de comunicação | USB, RS232, RS485 |
| Função de comunicação: USB | Interface USB para conectar aos computadores para configuração de parâmetros ou monitoramento de status. |
| Função de comunicação: RS232 | 1: 1 comunicação |
| Função de comunicação: RS485 | 1: n Comunicação (Máx 31) |
| Regeneração | Resistor regenerativo interno (o resistor externo também está ativado.) |
| Modo de controle | A alternância entre os 7 do modo seguinte está ativada, (1) Controle de posição, (2) Controle de velocidade, (3) Controle de torque, (4) controle de posição/velocidade, (5) controle de posição/torque, (6) controle de velocidade/torque, (7) Controle completo e fechado |
10 W a 7,5 kW, fonte de alimentação de entrada para o motorista: tensão DC 24 V/48 V・AC 100 V/200 V/400 V, 20 bits incremental・17 bits absolutos/incrementais codificador, resposta de frequência 2,3 kHz
Percebe movimento rápido e preciso. Resposta rápida e posicionamento de alta precisão
Adotou um novo algoritmo““Controle de dois graus de liberdade”(2DOF) para melhorar a produtividade e a precisão da usinagem.
No modelo convencional, porque não podíamos ajustar o controle e feedback de alimento para a devolução, em outras palavras, mesmo se apenas ajustarmos““Abordagem”de feedforward, tinha conexão com““Se estabelecer”de controle de feedback, foi necessário um ajuste mútuo.
