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Item | Especificações |
Número da peça | MDDHT5540 |
Detalhes | Série A5 Velocidade, posição, torque, tipo totalmente fechado com a função de segurança |
Nome de família | MINAS A5 |
Série | Série A5 |
Tipo | Velocidade, posição, torque, tipo totalmente fechado |
Quadro | Quadro D |
Resposta de frequência | 2,3 kHz |
Método de controle | Controle de posição, controle de velocidade, controle de torque e controle totalmente fechado |
Função de segurança | com |
Dispositivo de potência máx. classificação atual | 50A |
Classificação atual do detector de corrente | 40A |
Tensão de alimentação | Monofásico/trifásico 200 V |
Classificação I/F do tipo | Analógico/pulso |
Dimensões (L) (Unidade: mm) | 86 |
Dimensões (H) (Unidade: mm) | 150 |
Dimensões (D) (Unidade: mm) | 170 |
Massa (kg) | 1,8 |
Ambiente | Para mais detalhes, consulte o manual de instruções. |
Especificações básicas
Item | Especificações |
Potência de entrada: Circuito principal | Monofásico/trifásico 200 a 240 V +10% -15% 50/60 Hz |
Potência de entrada: circuito de controle | Monofásico 200 a 240V +10% -15% 50/60 Hz |
Feedback do codificador | Codificador absoluto de 17 bits (resolução 131072), serial de 7 fios Codificador incremental de 20 bits (resolução 1048576), serial de 5 fios |
Feedback de escala externa | Fase A/B, entrada diferencial do sinal de retorno. A comunicação serial também é suportada. |
Conector de E/S paralela: Entrada de sinal de controle | Uso geral 10 entradas A função de entrada de uso geral é selecionada por parâmetros. |
Conector de E/S paralela: Saída de sinal de controle | Saída de uso geral 6 A função de saída de uso geral é selecionada por parâmetros. |
Conector de E/S paralela: Entrada de sinal analógico | 3 entradas (A/D de 16 bits: 1 entrada, A/D de 12 bits: 2 entradas) |
Conector de E/S paralela: Saída de sinal analógico | 2 saídas (monitor analógico: 2 saídas) |
Conector de E/S paralela: Entrada de sinal de pulso | 2 entradas (entrada de fotoacoplador, entrada de receptor de linha) |
Conector de E/S paralela: Saída de sinal de pulso | 4 saídas (driver de linha: 3 saídas, coletor aberto: 1 saída) |
Função de comunicação | USB, RS232, RS485 |
Função de comunicação: USB | Interface USB para conexão a computadores para configuração de parâmetros ou monitoramento de status. |
Função de comunicação: RS232 | Comunicação 1:1 |
Função de comunicação: RS485 | 1: n comunicação (máx. 31) |
Regeneração | Resistor regenerativo integrado (o resistor externo também está habilitado). |
Modo de controle | A alternância entre os 7 modos a seguir está habilitada, (1) Controle de posição, (2) Controle de velocidade, (3) Controle de torque, (4) Controle de posição/velocidade, (5) Controle de posição/torque, (6) Controle de velocidade/torque, (7) Controle totalmente fechado |
10 W a 7,5 kW, Fonte de alimentação de entrada para Driver: Tensão DC 24 V/48 V・CA 100 V/200 V/400 V, incremental de 20 bits・Codificador absoluto/incremental de 17 bits, resposta de frequência 2,3 kHz
Realiza movimentos rápidos e precisos. Resposta rápida e posicionamento de alta precisão
Novo algoritmo adotado“Controle de dois graus de liberdade”(2DOF) para melhorar a produtividade e a precisão da usinagem.
No modelo convencional, porque não poderíamos ajustar separadamente o controle feedforward e os controles de feedback, ou seja, mesmo que ajustássemos apenas“Abordagem”de feedforward, tinha conexão com“Liquidação”do controle de feedback, era necessário ajuste mútuo.