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| Item | Especificações |
| Número da peça | MDDHT5540 |
| Detalhes | Série A5 Velocidade, Posição, Torque, Tipo totalmente fechado com a função de segurança |
| Nome de família | MINAS A5 |
| Série | Série A5 |
| Tipo | Velocidade, Posição, Torque, Tipo totalmente fechado |
| Quadro | Estrutura em D |
| Resposta de frequência | 2,3 kHz |
| Método de controle | Controle de posição, controle de velocidade, controle de torque e controle de fechamento total. |
| Função de segurança | com |
| Dispositivo de alimentação. Corrente nominal máxima. | 50A |
| Classificação de corrente do detector de corrente | 40A |
| Tensão de alimentação | Monofásico/Trifásico 200 V |
| Classificação I/F do tipo | Analógico/Pulso |
| Dimensões (L) (Unidade: mm) | 86 |
| Dimensões (A) (Unidade: mm) | 150 |
| Dimensões (D) (Unidade: mm) | 170 |
| Massa (kg) | 1.8 |
| Ambiente | Para obter mais detalhes, consulte o manual de instruções. |
Especificações básicas
| Item | Especificações |
| Potência de entrada: Circuito principal | Monofásico/Trifásico 200 a 240 V +10% -15% 50/60 Hz |
| Potência de entrada: Circuito de controle | Monofásico 200 a 240 V +10% -15% 50/60 Hz |
| Feedback do codificador | Codificador absoluto de 17 bits (resolução de 131072), serial de 7 fios. Codificador incremental de 20 bits (resolução de 1048576), serial de 5 fios. |
| Feedback de escala externa | Entrada diferencial de sinal de localização em fase A/B. Comunicação serial também é suportada. |
| Conector de E/S paralelo: Entrada de sinal de controle | Uso geral com 10 entradas A função de entrada de propósito geral é selecionada por parâmetros. |
| Conector de E/S paralelo: Saída do sinal de controle | Saída de uso geral 6 A função de saída de propósito geral é selecionada por parâmetros. |
| Conector de E/S paralelo: Entrada de sinal analógico | 3 entradas (A/D de 16 bits: 1 entrada, A/D de 12 bits: 2 entradas) |
| Conector de E/S paralelo: Saída de sinal analógico | 2 saídas (Monitor analógico: 2 saídas) |
| Conector de E/S paralelo: Entrada de sinal de pulso | 2 entradas (Entrada de fotoacoplador, Entrada de receptor de linha) |
| Conector de E/S paralelo: Saída de sinal de pulso | 4 saídas (Driver de linha: 3 saídas, coletor aberto: 1 saída) |
| Função de comunicação | USB, RS232, RS485 |
| Função de comunicação: USB | Interface USB para conexão com computadores para configuração de parâmetros ou monitoramento de status. |
| Função de comunicação: RS232 | comunicação individual |
| Função de comunicação: RS485 | 1: n comunicação (máx. 31) |
| Regeneração | Resistor regenerativo integrado (resistor externo também está habilitado). |
| Modo de controle | A alternância entre os 7 modos a seguir está habilitada. (1) Controle de posição, (2) Controle de velocidade, (3) Controle de torque, (4) Controle de posição/velocidade, (5) Controle de posição/torque, (6) Controle de velocidade/torque, (7) Controle totalmente fechado |
Potência de 10 W a 7,5 kW, Fonte de alimentação de entrada para o driver: Tensão CC 24 V/48 V・CA 100 V/200 V/400 V, incremental de 20 bits・Codificador absoluto/incremental de 17 bits, resposta de frequência de 2,3 kHz.
Permite movimentos rápidos e precisos. Resposta rápida e posicionamento de alta precisão.
Novo algoritmo adotado“Controle com dois graus de liberdade”(2DOF) para melhorar a produtividade e a precisão da usinagem.
No modelo convencional, como não podíamos ajustar separadamente o controle de avanço e o controle de realimentação, ou seja, mesmo que ajustássemos apenas o controle de avanço, isso não era possível.“Abordagem”de feedforward, tinha conexão com“Estabelecendo”No controle por feedback, era necessário um ajuste mútuo.
