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Detalhes da especificação
Detalhes da especificaçãoEm 31 de outubro de 2018
| Item | Especificações |
| Número da peça | MCDDT3520 |
| Detalhes | Série A4 Modelo padrão comando de posição do trem de pulsos Comando de velocidade analógica comando de torque analógico Comunicação serial de controle totalmente fechada |
| Nome de família | MINAS A4 |
| Série | Série A4 |
| Quadro | Estrutura em C |
| Resposta de frequência | 1,0 kHz |
| Método de controle | Posição, Velocidade, Torque, Controle totalmente fechado, Comunicação serial |
| Função de segurança | sem a função de segurança |
| Classificação I/F do tipo | Entrada analógica/de pulso |
| Dimensões (L) (Unidade: mm) | 65 |
| Dimensões (A) (Unidade: mm) | 150 |
| Dimensões (D) (Unidade: mm) | 170 |
| Massa (kg) | 1,5 |
| Ambiente | Para obter mais detalhes, consulte o manual de instruções. |
Especificações básicas
| Item | Especificações |
| Potência de entrada: Circuito principal | Monofásico/Trifásico 200 a 240 V +10% -15% 50/60 Hz |
| Potência de entrada: Circuito de controle | Monofásico 200 a 240 V +10% -15% 50/60 Hz |
| Feedback do codificador | Codificador absoluto/incremental de 17 bits (resolução de 131072) Encoder incremental de 2500 P/r (resolução de 10000) |
| Sobre o feedback do codificador | * Ao usar o sistema incremental (sem usar dados de múltiplas voltas), não conecte a bateria do encoder absoluto. O parâmetro Pr. 0B deve ser definido como "1" (configurações de fábrica). |
| Feedback de escala externa | Comunicação serial |
| Conector de E/S paralelo: Entrada de sinal de controle | 10 entradas (1) Servo-ON, (2) Troca de modo de controle, (3) Troca de ganho/Troca de limite de torque, (4) Limpeza de alarme, (5) Inibição de sobrecurso CW, (6) Inibição de sobrecurso CCW. Outras entradas variam dependendo do modo de controle. |
| Conector de E/S paralelo: Saída do sinal de controle | 6 saídas (1) Alarme do servo, (2) Servo pronto, (3) Sinal de liberação do freio externo, (4) Detecção de velocidade zero, (5) Torque dentro do limite. Outras saídas variam dependendo do modo de controle. |
| Conector de E/S paralelo: Entrada de sinal analógico | 3 entradas (conversor A/D de 16 bits: 1 entrada)、Conversor A/D de 10 bits: 2 entradas) |
| Conector de E/S paralelo: Saída de sinal analógico | 2 saídas (para monitoramento) (1) Monitor de velocidade (O monitoramento da velocidade real do motor ou da velocidade de comando está ativado. Selecione o conteúdo e a escala com o parâmetro.), (2) Monitor de torque (O monitoramento do comando de torque [aproximadamente 3V/torque nominal]), contador de desvio ou desvio de fechamento total está ativado. Selecione o conteúdo ou a escala com o parâmetro.) |
| Conector de E/S paralelo: Entrada de sinal de pulso | 2 entradas Selecione a entrada exclusiva para o driver de linha ou a entrada do fotoacoplador com o parâmetro. |
| Conector de E/S paralelo: Saída de sinal de pulso | 4 saídas O pulso do encoder (fases A, B e Z) ou o pulso da escala de feedback (fases EXA, EXB e EXZ) são enviados pelo driver de linha. Os pulsos das fases Z e EXZ também são enviados pelo coletor aberto. |
| Função de comunicação | RS232, RS485 |
| Função de comunicação: RS232 | A comunicação 1:1 com um host através da interface RS232 está habilitada. |
| Função de comunicação: RS485 | 1: É possível habilitar a comunicação de até 15 eixos com um host através da interface RS485. |
| Regeneração | Resistor regenerativo integrado (resistor externo também está habilitado). |
| Modo de controle | A alternância entre os 7 modos a seguir está habilitada. (1) Controle de posição, (2) Controle de velocidade, (3) Controle de torque, (4) Controle de posição/velocidade, (5) Controle de posição/torque, (6) Controle de velocidade/torque e (7) Controle totalmente fechado. |
