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Detalhes da especificação
Detalhes da especificaçãoEm 31 de outubro de 2018
| Item | Especificações |
| Número da peça | MCDDT3520 |
| Detalhes | Série A4 Modelo padrão Comando de posição do trem de pulso Comando de velocidade analógico Comando de torque analógico Comunicação serial de controle totalmente fechado |
| Nome de família | MINAS A4 |
| Série | Série A4 |
| Quadro | Estrutura em C |
| Resposta de frequência | 1,0 kHz |
| Método de controle | Posição, Velocidade, Totque, Controle totalmente fechado, Comunicação serial |
| Função de segurança | sem a função de segurança |
| Classificação I/F do tipo | Entrada analógica/pulso |
| Dimensões (L) (Unidade: mm) | 65 |
| Dimensões (H) (Unidade: mm) | 150 |
| Dimensões (D) (Unidade: mm) | 170 |
| Massa (kg) | 1,5 |
| Ambiente | Para mais detalhes, consulte o manual de instruções. |
Especificações básicas
| Item | Especificações |
| Potência de entrada: circuito principal | Monofásico/trifásico 200 a 240 V +10% -15% 50/60 Hz |
| Potência de entrada: circuito de controle | Monofásico 200 a 240V +10% -15% 50/60 Hz |
| Feedback do codificador | Codificador absoluto/incremental de 17 bits (resolução de 131072) Codificador incremental de 2500 P/r (resolução de 10000) |
| Sobre o feedback do codificador | * Ao utilizá-lo como sistema incremental (sem dados multivoltas), não conecte a bateria do encoder absoluto. O parâmetro Pr. 0B deve ser definido como "1" (configurações de fábrica). |
| Feedback de escala externa | Comunicação serial |
| Conector de E/S paralelo: Sinal de controle de entrada | 10 entradas (1) Servo-ON, (2) Comutação do modo de controle, (3) Comutação de ganho/comutação de limite de torque, (4) Limpeza de alarme, (5) Inibição de sobrecurso no sentido horário, (6) Inibição de sobrecurso no sentido anti-horário. Outras entradas variam dependendo do modo de controle. |
| Conector de E/S paralelo: Saída de sinal de controle | 6 saídas (1) Alarme de servo, (2) Servo pronto, (3) Sinal de liberação do freio externo, (4) Detecção de velocidade zero, (5) Limite de torque. Outras saídas variam dependendo do modo de controle. |
| Conector de E/S paralelo: Entrada de sinal analógico | 3 entradas (16 bits A/D: 1 entrada、10 bits A/D: 2 entradas) |
| Conector de E/S paralelo: Saída de sinal analógico | 2 saídas (para monitoramento) (1) Monitor de velocidade (o monitoramento da velocidade real do motor ou da velocidade de comando está habilitado. Selecione o conteúdo e a escala com o parâmetro.), (2) Monitor de torque (o monitoramento do comando de torque, [aproximadamente 3 V/torque nominal]), contador de desvio ou desvio totalmente fechado está habilitado. Selecione o conteúdo ou a escala com o parâmetro.) |
| Conector de E/S paralelo: Entrada de sinal de pulso | 2 entradas Selecione a entrada exclusiva para driver de linha ou entrada de fotoacoplador com parâmetro. |
| Conector de E/S paralelo: Saída de sinal de pulso | 4 saídas O pulso do encoder (fases A, B e Z) ou o pulso da escala de realimentação (fase EXA, EXB e EXZ) é enviado para o driver de linha. Os pulsos das fases Z e EXZ também são enviados para o coletor aberto. |
| Função de comunicação | RS232, RS485 |
| Função de comunicação: RS232 | A comunicação 1:1 com um host com interface RS232 está habilitada. |
| Função de comunicação: RS485 | 1: a comunicação de até 15 eixos com um host com interface RS485 está habilitada. |
| Regeneração | Resistor regenerativo integrado (resistor externo também é habilitado). |
| Modo de controle | A alternância entre os 7 modos a seguir está habilitada, (1) Controle de posição, (2) Controle de velocidade, (3) Controle de toque, (4) Controle de posição/velocidade, (5) Controle de posição/torque, (6) Controle de velocidade/torque e (7) Controle totalmente fechado. |
