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Detalhes da especificação
Detalhes da especificaçãoEm 31 de outubro de 2018
| Item | Especificações |
| Número da peça | MCDDT3520 |
| Detalhes | Série A4 Modelo padrão Comando de posição do trem de pulso Comando de velocidade analógica Comando de torque analógico Comunicação serial de controle fechado |
| Nome de família | Minas A4 |
| Série | Série A4 |
| Quadro | Frame C. |
| Resposta de frequência | 1,0 kHz |
| Método de controle | Posição, velocidade, totque, controle total, comunicação serial |
| Função de segurança | sem a função de segurança |
| I/F Classificação do tipo | Entrada analógica / pulso |
| Dimensões (W) (unidade: mm) | 65 |
| Dimensões (h) (unidade: mm) | 150 |
| Dimensões (d) (unidade: mm) | 170 |
| Missa (kg) | 1.5 |
| Ambiente | Para mais detalhes, consulte o manual de instruções. |
Especificações básicas
| Item | Especificações |
| Poder de entrada: circuito principal | Único/3 -fase 200 a 240V +10% -15% 50/60 Hz |
| Poder de entrada: circuito de controle | Fase única de 200 a 240V +10% -15% 50/60 Hz |
| Feedback do codificador | 17 bits (131072 Resolução) Codificador absoluto/incremental 2500 p/r (codificador incremental de resolução de 10000) |
| Sobre feedback do codificador | * Ao usá -lo como um sistema incremental (não usando dados multiturnos), não conecte a bateria para um codificador absoluto. Parâmetro pr. 0b deve ser definido como "1" (configurações de fábrica). |
| Feedback de escala externa | Comunicação em série |
| Conector de E/S paralelo: Entrada do sinal de controle | 10 entradas (1) servo-on, (2) comutação do modo de controle, (3) comutação de comutação de ganho/comutação de limite de torque, (4) alarme limpo, (5) inibição da viagem de excesso de CW, (6) inibição da viagem de ccw. Outras entradas variam dependendo do modo de controle. |
| Conector de E/S paralelo: Saída do sinal de controle | 6 saídas (1) alarme servo, (2) servo pronto, (3) sinal de liberação do freio externo (4) detecção de velocidade zero, (5) torque no limite. Outras saídas variam dependendo do modo de controle. |
| Conector de E/S paralelo: Entrada de sinal analógico | 3 entradas (entrada de 16 bits a/d: 1、Entradas de 10 bits a/d: 2) |
| Conector de E/S paralelo: Saída do sinal analógico | 2 saídas (para monitoramento) (1) Monitor de velocidade (monitoramento da velocidade real do motor ou velocidade de comando está ativado. Selecione o conteúdo e escala com o parâmetro.), (2) Monitor de torque (monitoramento do comando de torque, [aprox. 3V/torque nominal]), Contador de desvio ou desvio total fechado está ativado. Selecione o conteúdo ou a escala com o parâmetro.) |
| Conector de E/S paralelo: Entrada do sinal de pulso | 2 entradas Selecione a entrada exclusiva para o driver de linha ou a entrada do co-co-decote com o parâmetro. |
| Conector de E/S paralelo: Saída do sinal de pulso | 4 saídas Alimente o pulso do codificador (a, b e a fase z) ou o pulso da escala de feedback (exa, Exb e Exz-fase) no driver de linha. A fase Z e o pulso da fase Exz também são alimentados em colecionador aberto. |
| Função de comunicação | RS232, RS485 |
| Função de comunicação: RS232 | 1: 1 A comunicação com um host com interface RS232 está ativada. |
| Função de comunicação: RS485 | 1: n Comunicação de até 15 eixos em um host com interface RS485 está ativado. |
| Regeneração | Resistor regenerativo interno (o resistor externo também está ativado.) |
| Modo de controle | A alternância entre os 7 do modo seguinte está ativada, (1) Controle de posição, (2) Controle de velocidade, (3) Controle do Toque, (4) Controle de Posição/Velocidade, (5) Controle de Posição/Torque, (6) Controle de Velocidade/Torque e (7) Controle Com fechamento completo. |
