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Detalhe das especificações
| Item | Especificações |
| Número da peça | MSME152G1H |
| Detalhes | Baixa inércia, Tipo de conector, IP67 |
| Nome de família | MINAS A5 |
| Série | Série MSME |
| Tipo | Baixa inércia |
| Classe de proteção | IP67 |
| Sobre o gabinete | Exceto a parte giratória do eixo de saída e a parte do pino de conexão do conector do motor e do conector do encoder. |
| Condições Ambientais | Para mais detalhes, consulte o manual de instruções. |
| Dimensão quadrada do flange | 100mm² |
| Dimensão quadrada do flange (Unidade: mm) | 100 |
| Configuração de saída do motor | Conector |
| Conector do codificador do motor | Conector |
| Capacidade de alimentação (kVA) | 2.3 |
| Especificações de tensão | 200V |
| Saída nominal | 1500W |
| Corrente nominal (A (rms)) | 8.2 |
| Segurando o freio | com |
| Massa (kg) | 5.4 |
| Selo de óleo | com |
| Haste | Chave |
| Torque nominal (N ⋅ m) | 4,77 |
| Máx. Momentâneo. torque máximo (N ⋅m) | 14.3 |
| Máx. corrente (A (op)) | 35 |
| Frequência de freio regenerativo (vezes/min) | Sem opção: Sem limite Com opção: Sem limite Opção (resistor regenerativo externo) Nº da peça: DV0P4284 |
| Sobre a frequência do freio regenerativo | Consulte os detalhes de [Descrição das especificações do motor], Nota: 1 e 2. |
| Velocidade rotacional nominal (r/min) | 3.000 |
| Rotação nominal máx. velocidade (r/min) | 5.000 |
| Momento de inércia do rotor (x10-4kg ⋅ m²) | 3.17 |
| Relação recomendada do momento de inércia da carga e do rotor | 15 vezes ou menos |
| Sobre a relação recomendada do momento de inércia da carga e do rotor | Consulte os detalhes de [Descrição das especificações do motor], Nota: 3. |
| Codificador rotativo: especificações | Sistema incremental de 20 bits |
| Codificador rotativo: Resolução | 1048576 |
Especificações do freio
| Item | Especificações |
| Torque de atrito estático (N ⋅ m) | 7,8 ou mais |
| Tempo de envolvimento (ms) | 50 ou menos |
| Tempo de liberação (ms) | 15 ou menos |
| Corrente excitante (DC) (A) | 0,81 |
| Tensão de liberação (CC) (V) | 2 ou mais |
| Tensão excitante (DC) (V) | 24±2,4 |
| Sobre especificações de freio | Este freio será liberado quando for energizado. Não use isso para frear o motor em movimento. Consulte os detalhes em [Descrição da especificação do motor], "Especificações do freio de retenção integrado" e "Notas na página [Especificação do motor], Observação: 4. |
Carga permitida
| Item | Especificações |
| Durante a montagem: Carga radial direção P (N) | 980 |
| Durante a montagem: Carga de impulso na direção A (N) | 588 |
| Durante a montagem: Carga de impulso na direção B (N) | 686 |
| Durante a operação: Carga radial direção P (N) | 490 |
| Durante a operação: Carga de impulso A, direção B (N) | 196 |
| Sobre carga permitida | Para obter detalhes, consulte [Descrição da especificação do motor] "Carga permitida no eixo de saída". |
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