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Detalhes da especificação
| Modelo de motor | TSC06401C | |||
| Modelo de driver | TSTA20C | |||
| Espec. | Símbolo | Unidade | ||
| Potência nominal | PR | W | 400 | |
| Tensão | V | V | 220 | |
| Torque nominal | TR | N．m | 1.274 | |
| Corrente nominal | IR | A | 2,5 | |
| Velocidade nominal | NR | rpm | 3000 | |
| Torque Máx. | Tmáx. | N．m | 3.822 | |
| Corrente máx. | Imáx. | A | 7,5 | |
| Constante de Torque | KT | N．m/A | 0,51 | |
| Constante de Tensão Induzida (LL) | KE(LL) | V/k rpm | 35,28 | |
| Momento de inércia do rotor | JM | Kg．cm2 | 0,28 | |
| Resistência (LL) | Ra(LL) | Ω | 5.6 | |
| Indutância (LL) | La(LL) | mH | 14,5 | |
| Constante de tempo elétrica | Te | ms | 2,59 | |
| Peso (padrão) | W | kgw | 1,37 | |
| Grau de isolamento | ─ | ─ | Classe F (155℃) | |
| Freio mecânico | Tensão nominal | V | VCC 24 V±10% | |
| Torque de atrito estático | Nm | 2 | ||
| Momento de inércia do rotor | kg．cm² | 0,049 | ||
| Dissipação de corrente | A | 0,262 | ||
| Hora da função de freio | ms | 17 | ||
| Hora de soltar o freio | ms | 32 | ||
| Peso | W | kgw | 0,4 | |
| Temperatura ambiente operacional. | T | °C | 0 ~ 40 | |
| Umidade ambiente operacional | RH | % | <80 | |
| Temperatura de armazenamento | T | °C | -20 ~ 60 | |
| Umidade de armazenamento | RH | % | <80 | |
