Servo motor CA Panasonic 400w MHMD042G1B

Breve descrição:

Número da peça MHMD042G1B
Produto Servo Motor
Detalhes Alta inércia, tipo fio condutor, IP65
Nome do produto Servo Motor Família MINAS A5
Características 10 W a 7,5 kW, Fonte de alimentação de entrada para Driver: Tensão DC 24 V/48 VCA 100 V/200 V/400 V, incremental de 20 bitsCodificador absoluto/incremental de 17 bits, resposta de frequência 2,3 kHz


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Detalhes do produto

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Item

Especificações

Número da peça MHMD042G1B
Detalhes Alta inércia, tipo fio condutor, IP65
Nome de família MINAS A5
Série Série MHMD
Tipo Alta inércia
Classe de proteção IP65
Sobre o gabinete Exceto a parte rotativa do eixo de saída e a extremidade do fio condutor.
Condições Ambientais Para mais detalhes, consulte o manual de instruções.
Dimensão quadrada do flange 60 mm quadrados.
Dimensão quadrada do flange (Unidade: mm) 60
Configuração de saída do motor Fio condutor
Conector do codificador do motor Fio condutor
Capacidade de alimentação (kVA) 0,9
Especificações de tensão 200V
Saída nominal 400W
Corrente nominal (A (rms)) 2.6
Segurando o freio com
Massa (kg) 1,8
Selo de óleo sem
Haste Redondo
Torque nominal (N ⋅ m) 1.3
Máx. Momentâneo. torque máximo (N ⋅m) 3.8
Máx. corrente (A (op)) 11,0
Frequência de freio regenerativo (vezes/min) Sem opção: Sem limite
Com opção: Sem limite
Opção (resistor regenerativo externo) Número da peça: DV0P4283
Sobre a frequência do freio regenerativo Consulte os detalhes de [Descrição das especificações do motor], Nota: 1 e 2.
Velocidade rotacional nominal (r/min) 3.000
Rotação nominal máx. velocidade (r/min) 5.000
Momento de inércia do rotor (x10-4kg ⋅ m²) 0,70
Relação recomendada do momento de inércia da carga e do rotor 30 vezes ou menos
Sobre a relação recomendada do momento de inércia da carga e do rotor Consulte os detalhes de [Descrição das especificações do motor], Nota: 3.
Codificador rotativo: especificações Sistema incremental de 20 bits
Codificador rotativo: Resolução 1048576

 

Especificações do freio

Item

Especificações

Torque de atrito estático (N ⋅ m) 1,27 ou mais
Tempo de envolvimento (ms) 50 ou menos
Tempo de liberação (ms) 15 ou menos
Corrente excitante (DC) (A) 0,36
Tensão de liberação (CC) (V) 1 ou mais
Tensão excitante (DC) (V) 24±1,2
Sobre especificações de freio Este freio será liberado quando for energizado.
Não use isso para frear o motor em movimento.
Consulte os detalhes em [Descrição da especificação do motor], "Especificações do freio de retenção integrado" e "Notas na página [Especificação do motor], Observação: 4.

 

Carga permitida

Item

Especificações

Durante a montagem: Carga radial direção P (N) 392
Durante a montagem: Carga de impulso na direção A (N) 147
Durante a montagem: Carga de impulso na direção B (N) 196
Durante a operação: Carga radial direção P (N) 245
Durante a operação: Carga de impulso A, direção B (N) 98
Sobre carga permitida Para obter detalhes, consulte [Descrição da especificação do motor] "Carga permitida no eixo de saída".

10 W a 7,5 kW, Fonte de alimentação de entrada para Driver: Tensão DC 24 V/48 VCA 100 V/200 V/400 V, incremental de 20 bitsCodificador absoluto/incremental de 17 bits, resposta de frequência 2,3 kHz

 

Realiza movimentos rápidos e precisos. Resposta rápida e posicionamento de alta precisão

 

Novo algoritmo adotadoControle de dois graus de liberdade(2DOF) para melhorar a produtividade e a precisão da usinagem.

No modelo convencional, porque não poderíamos ajustar separadamente o controle feedforward e os controles de feedback, ou seja, mesmo que ajustássemos apenasAbordagemde feedforward, tinha conexão comLiquidaçãodo controle de feedback, era necessário ajuste mútuo.

 

 


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