Servo motor CA Panasonic 400w MHMD042G1B

Pequena descrição:

Número da peça MHMD042G1B
produtos Servomotor
Detalhes Alta inércia, tipo fio condutor, IP65
Nome do Produto Servo Motor Família MINAS A5
Características 10 W a 7,5 kW, Fonte de alimentação de entrada para Driver: Tensão DC 24 V/48 VCA 100 V/200 V/400 V, incremental de 20 bitsCodificador absoluto/incremental de 17 bits, resposta de frequência 2,3 kHz


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Detalhes do produto

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Especificações

Número da peça MHMD042G1B
Detalhes Alta inércia, tipo fio condutor, IP65
Nome de família MINAS A5
Series Série MHMD
Tipo Alta inércia
Aula de proteção IP65
Sobre o gabinete Exceto a parte rotativa do eixo de saída e a extremidade do fio condutor.
Condições ambientais Para mais detalhes, consulte o manual de instruções.
Dimensão quadrada do flange 60 mm quadrados.
Dimensão quadrada do flange (Unidade: mm) 60
Configuração de saída do motor Cabo
Conector do codificador do motor Cabo
Capacidade de alimentação (kVA) 0,9
Especificações de tensão 200V
Saída classificada 400W
Corrente nominal (A (rms)) 2.6
Segurando o freio com
Massa (kg) 1,8
Selo de óleo sem
Haste Redondo
Torque nominal (N ⋅ m) 1.3
Máx. Momentâneo.torque máximo (N ⋅ m) 3.8
Máx.corrente (A (op)) 11,0
Frequência de freio regenerativo (vezes/min) Sem opção: Sem limite
Com opção: Sem limite
Opção (resistor regenerativo externo) Número da peça: DV0P4283
Sobre a frequência do freio regenerativo Consulte os detalhes de [Descrição das especificações do motor], Nota: 1 e 2.
Velocidade rotacional nominal (r/min) 3.000
Rotação nominal máx.velocidade (r/min) 5.000
Momento de inércia do rotor (x10-4kg ⋅ m²) 0,70
Relação recomendada do momento de inércia da carga e do rotor 30 vezes ou menos
Sobre a relação recomendada do momento de inércia da carga e do rotor Consulte os detalhes de [Descrição das especificações do motor], Nota: 3.
Codificador rotativo: especificações Sistema incremental de 20 bits
Codificador rotativo: Resolução 1048576

 

Especificações do freio

Item

Especificações

Torque de atrito estático (N ⋅ m) 1,27 ou mais
Tempo de envolvimento (ms) 50 ou menos
Tempo de liberação (ms) 15 ou menos
Corrente excitante (DC) (A) 0,36
Tensão de liberação (CC) (V) 1 ou mais
Tensão excitante (DC) (V) 24±1,2
Sobre especificações de freio Este freio será liberado quando for energizado.
Não use isso para frear o motor em movimento.
Consulte os detalhes de [Descrição da especificação do motor], "Especificações do freio de retenção integrado" e "Notas na página [Especificação do motor], Observação: 4.

 

Carga permitida

Item

Especificações

Durante a montagem: Carga radial direção P (N) 392
Durante a montagem: Carga de impulso na direção A (N) 147
Durante a montagem: Carga de impulso na direção B (N) 196
Durante a operação: Carga radial direção P (N) 245
Durante a operação: Carga de impulso A, direção B (N) 98
Sobre carga permitida Para obter detalhes, consulte [Descrição da especificação do motor] "Carga permitida no eixo de saída".

10 W a 7,5 kW, Fonte de alimentação de entrada para Driver: Tensão DC 24 V/48 VCA 100 V/200 V/400 V, incremental de 20 bitsCodificador absoluto/incremental de 17 bits, resposta de frequência 2,3 kHz

 

Realiza movimentos rápidos e precisos.Resposta rápida e posicionamento de alta precisão

 

Novo algoritmo adotadoControle de dois graus de liberdade(2DOF) para melhorar a produtividade e a precisão da usinagem.

No modelo convencional, porque não poderíamos ajustar separadamente o controle feedforward e os controles de feedback, ou seja, mesmo que ajustássemos apenasAbordagemde feedforward, tinha conexão comLiquidaçãodo controle de feedback, era necessário ajuste mútuo.

 

 


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